Smax? 为0.096。G0?Q320?6.4??42kN2hh?ih2?4?0.971.2 选择钢丝绳钢丝绳所受最大拉力按下式计算钢丝绳直径d=c?Smax=0.096?42=19.7mm1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm，图1 主起升机构简图其标记为6W(19)-20-185-I-光-右顺(GB1102-74)。第1章 主起升机构计算联滑轮组.按Q=32t，表8-2查取滑轮组倍率ih=4，因而承载绳分支数为 Z=2ih=8。G0吊具自重载荷。得其自重为：G=2.0%?Pq=0.02?320=6.4kN若滑轮组采用滚动轴承，ih=4,查表得滑轮组效率hh=0.97。按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。如图1所示，采用了双c: 选择系数，单位mm/N，用钢丝绳?b=1850N/mm2，据M5及?b查表得c值太原科技大学课程设计说明书卷筒和滑轮的最小卷绕直径D0： D0min≥h?d式中h表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数；查表得：筒h1=18;滑轮h2=20； 筒最小卷绕直径D0min=h1?d=18?20=360；轮最小卷绕直径D0min=h2?d=20?20=400。考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，轮直径和卷筒直径一致取D=650㎜。 卷筒长度L?2(L0?l1?l2)?l3?2[(Hm?n)t?3t?t]?l3=1946.8mm。?D0Hm?n)t，中安全圈n=2，起升高度?D0式中L0：筒上有绳槽长度，L0?(H=16m， 槽节矩t=23mm，绕直径D0=670mm；l1：定绳尾所需长度,取l1=3?23=69mm；l2：筒两端空余长度,取l2=t=23mm；l3：筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150，l3=1761mm。卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02?650+(6~10)]mm=19~23mm，δ=20mm，进行卷筒壁的压力计算。卷筒转速nt?mvn4?7.51==14.3r/min。?D03.14?0.671.4 计算起升静功率 Pj?(Q?G0)vn(320000?6400)?7.51==47.6kW60?1000?60?1000?0.97式中η起升时总机械效率???z?ch?l?t?0.97?0.94?0.982?0.992=0.858?z为滑轮组效率取0.97；传动机构机械效率取0.94；卷筒轴承效率取0.99； - 1 - tzh' ……?0.76s''1.5 初选电动机M'j：净阻力矩，M'j连轴器效率取0.98。 PJC≥GPj=0.8?47.6=38.08kW说明书所有公式格式全部应该如下所示:式中 PJC：JC值时的功率，位为kW；Mzh：制动力矩，Mzh?2000N.m ；nd(Q?G0)D0??[C?GD2?]22375(Mzh?Mj)ihm?式中 nd：电动机满载下降转速，单位为r/min， nd?2n0?nd?2?600?556?644r/min ；太原科技大学课程设计说明书_______________________________________________________________________________________________________________________G：稳态负载平均系数，根据电动机型号和JC值查表得G=0.8。选用电动机型号为YZR280M-10，PJC=55KW，nJC=556r/min，最大转矩允许644(320?6.4)?103?0.672??[1.15?(15.6?530?75.8)?]22375?(2000?586.4)40?4?0.858 ?586.4N.m ；- 2 -2太原科技大学课程设计说明书过载倍数λm=2.8；飞轮转矩GD2=15.5KN.m2。电动机转速nd?n0?PjPJC(n0?nJC)?600?[47.6?(600?556)]=561.92r/min55式中 nd:在起升载荷PQ=326.4kN作用下电动机转速； n0:电动机同步转速； PJC,nJC:是电动机在JC值时额定功率和额定转速。1.6 选用减速器减速器总传动比：i?nd561.92=39.3，取实际速比i=40。?ni14.3起升机构减速器按静功率Pj选取，根据Pj=47.6kW，nd=561.92r/min，i=40，工作级别为M5，选定减速器为ZQH100，减速器许用功率[Pnj]=79KW。低速轴最大扭矩为M=20500N.m减速器在561.92r/min时许用功率[P'nj]为[P'nj]=7.51?39.30=7.38m/min4047.6?39.3实际起升静功率Pj==46.77kW4079?561.92=73.99>55kW600实际起升速度v'n=用Ⅱ类载荷校核减速器输出轴的径向载荷，最大力矩。1.7 电动机过载验算和发热验算过载验算按下式计算：Q?G02.5(320?6.4)?103?7.38H=41.78kWPn≥????n=1?3.31000?0.858?60m?m1000?Pn=45KW>41.78kW，此题Pn恰好与Pjc=P25的功率相等。式中 Pn：准接电持续率时，电动机额定功率，单位为kW； H:系数，绕线式异步电动机，取H=2.5； λm:基准接电持续率时,电动机转矩允许过载倍数,查表得λm取1.7； m:电动机个数； - 3 - '1250N.m；1.9 选择联轴器按下式计算，选制动器：1.8 选择制动器发热验算按下式计算:过载验算和发热验算通过 P≥PзMzh≥KzhM'j P=43.867>P?=38.O8kW式中Mzh:制动力矩,单位为N.m； η:总机械效率η=0.858。Mzh=MzhM'j=2?586.4=1172.N.mKzh:制动安全系数，查表M5得Kzh=2.0；许用应力矩[M]>计算的所需力矩M,则满足要求。kW,按CZ=300，JC值=25%，查表得P=43.867kW。 η':下降时总机械效率，通常取η'≈η≈0.858安装时将制动力矩调整到所需的制动力矩Kzh=2000N.m。G?(Q?G0)??n0.8?(320?6.4)?103?7.38==38.08kWP??1000m?1000?1?0.858(Q?G0)D0'(320?6.4)?103?0.67?0.858=586.4N.m??Mj=2mi2?4?40式中 P:电动机在不同接电持续率JC值和不同CZ值时允许输出功率，单位为电动机的轴伸：d=85mm(锥形)，长度E=170±0.5mm；M'j:下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m。太原科技大学课程设计说明书选用Kzh=1172.8N.m选用YWZ5-400/121制动器，其额定制动力矩根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使连轴器的 - 4 -太原科技大学课程设计说明书减速器轴伸:d=90mm(柱形)，长度E=135mm；浮动轴的轴头：d=60mm， 长度E=107mm。 选取梅花弹性连轴器：型号为MLL9-I-400[M]=2800N.m；GD2=132.5?4=530Kg.m；型号为MLL9，[M]=2800N.m；GD2=18.95?4=75.8Kg.m2。电动机额定力矩MPjcn?9550n?9550?55jc556=944.69N.m计算所需力矩M=n??8?Mn=1.5?1.8?944.69=2550.69N.M式中n：安全系数取n=1.5； ?8：刚性动载系数，取?8＝1.8。 [M]=2800>M=2550.69N.M所选连轴器合格。1.10 验算起动时间起动时间： 2t?nd2(Q?G0)?103?D0q375(M?M[c(GD)?22] qj)im?561.92(320?6.4)?103?0.672375?(1605.97?796.5)?[1.15?(15.6?530?75.8)?402?42?0.858=1.3s式中：(GD2)1=(GD2)2d+(GD)l+(GD2)z =15.6+530+75.8=621.4kN.m静阻力矩：M(Q?G0)D0(320?6.4)?103?0.j?2mi?=672?40?4?0.858=796.5N.m电动机启动力矩：Mq=1.7?Mn=1.7?944.69=1605.97N.m平均起动加速度： - 5 -=
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