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2.操作说明
2.1开机启动程序流程
1、检查气源是否接上；
2、检查IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4、将总电源开关转向ON；
5、将控制面板控制电源开关转向ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页： 8、依划面显示指示，按Home键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。 2.2关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向OFF； 3、将总电源开关转向OFF； 4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿命。 2.3IMM信号处理说明 1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器运转动作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。 2.4归原点动作说明
在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。
正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。
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键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。
选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。 系统归原点中。归完原点后切至手动画页。 2.5手动操作说明 2.5.1画面按键介绍 画页切换到顶页 画页切换到上一页 画页切换到下一页 画页切换到末页 选择O点输出ON 选择O点输出OFF
各轴寸动操作。操作过程中碰到极限开关勾选“马达强制激磁”，按
键，反方向操作轴寸动。 精心整理
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寸动时轴运行速度快慢调整。
光标移到要输出的选项，点击输出。 在选择主臂旋转气缸时点击时在模内不能旋转。 按IO状态键进入IO点观查。 在此状态区按输出，它不受Z轴位置控制，在任何位置都可以动作，教导键返回。 2.6自动操作说明 按“自动”键进入下面画页。 按键说明： 全自动运转 自动运行时此程序主运行速度调整。 停止。运行时有开模完信号，按此键运行这个循环完后停止。在等候开模时，按此键立即停止。 在运行过程中，若发现危险时，请立即按操作器上红色紧急停止按键。 自动运行时相关参数调整：
把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，点击出现如下画页
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输入想要值点“确定”按自动运行时轴位置微调： 键 把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按按“周期监视”键出现如下画页： 在此画页可以看自动运行机器相关参数。 取出时间：开模完信号有开始计时，到手臂取物完成到上位的时间。 取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间。 全自动启动时间：此次开机时间。 累计运行时间：机器运行到现在的总时间。 键。 全自动循环次数：本次开机自动运行次数。 累计循环次数：机器运行到现在全自动的总次数。 设定循环次数：如设定为100，全自动循环次数到达100时，机械手每做一个循环就发出警报。为0次功能无效。 设定放弃次数：设定此值为10，全自动运行时前10模放到不良品位置。为0次功能无效。 取样检查次数：设定此值为100，全自动运行时每隔100模放一模产品到品检位置。为0次功
能无效。 手动取样：按“＋”键数值加一，如为1，把当前产品到品检位置。为0次功能无效。 自动IO状态 I点状态
O点状态
通过显示看输入输出状态。
2.7生产管理
看生产相关信息，此模具生产良品数，成品数可以清零。可以设定输送带每隔多少模动一次，每次运行多长时间。
按“系统”键进入下面操作画面。 在此画页中可以设定： 精心整理
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警报静音开或关，若关发生警报时蜂鸣器不响。
横出警示开或关，若开机械手横出时发出警报声。给操作者提示，要注意安全。 机械手使用开或关，机械手与成型机配合使用时要用开。 运行过程中产品掉落检查：
全程检查，在运行这个循环内，没放产品之前，若产品掉落，发出警报并停 止运行。
模内检查，在模内运行时若产品掉落，发出警报并停止运行。 不检查，在整个循环中若产品掉落，不发出警报。
禁区功能： 开当选择开时，在运行时运行位置不在禁区范围内时，会发出警报。(自动运行时一定要开) 关运行位置不受禁区范围影响。
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艾尔发注塑机机械手说明手册
