系统上电以后，各指示灯正常情况下。当按下SBl 启动按钮时， KMl 线圈得电，其电机正转带动X13 车盘右移。当车盘右移到行程开关S Ql 肘， 启动能耗制动， X13车盘停止。同时， SQl 触发XI0 车盘上挂钩得电，挂钩动作输出信号( YO ) 。此时，KM8 得电，电机转动带动XI0 车盘下降。当车盘下降到行程开关SQ8 时，电机制动XI0 车盘停稳，进行取车过程。操作完毕之后，按下SB4 上升启动按钮肘，线圈KM7 得电，电机反转并带动XI0 车盘上升。当车盘上升至行程开关SQ5 时， 挂钩得电并动作，输出信号(Y l)促使线圈KM2 得电， 电机反转带动X13 车盘左移。当左移到位触发行程开关SQ9 制动开始， X13 车盘停稳，即完成了X10 车盘停车过程。
2) Xll 车盘停、取车的调试:
在按下SB2 启动按钮，线圈KM3 得电，电机正转带动X14 车盘左移， 当车盘左移到位触发SQ2 开关时，输出信号使得Xll 车盘挂钩动作， 同时输出信号(Y2) 便线圈KM12 得电， 电机带动Xll 车盘下降。当下降到位SQ10 肘，车盘停止动作， 进行取车操作。当按下SB5 上升启动按钮时， 线圈KMl1 通电， 电机反转带动Xll 车盘上升。当运动到行程开关SQ6 时，电机制动车盘停止运动。此时，挂钩得电动作，输出信号( Y3 ) 使KM4 线圈得电。电机反转带动X14 车盘右移。右移到位触发S Qll 行程开关后，制动进行车盘停止运动。即完成Xll 车盘停车过程。
3) X12 车盘停、取车的调试:
在按下X12 车盘启动按钮SB3 ， 线圈KMl ~ KM5 得电， 横移电机正转带动X13 、X14 车盘右移，当车盘左移到位触发SQ3 ， SQ4 开关肘，输出信号使得X12 车盘挂钩动作并输出信号(Y4 ) ，使线圈KM14 得电，电机正传带动X12 车盘下降。当下降到位S Q12 肘，线圈KM14 失电车盘停止动作， 进行取车操作。当按下SB6 ， X12 车盘上升启动按钮时，线
圈KM13 通电，电机反转带动X12车盘上升。当运动到行程开关S Q7 时， 电机制动车盘停止运动。此时， 挂钩得电动作，输出信号( Y5 ) 使K.M2， KM5 线圈得电。电机反转带动X13 、X14 车盘左移。当左移到位触发SQ13 、SQ14 行程开关后，制动进行车盘停止运动。即完成X12 车盘停车过程。通过系统调试的一系列过程， 使得程序达到了控制要求，由于设计的环境有限，并不能进行现场调试，也是这一设计的不足之处， 但通过了准确的仿真调试，系统的控制要求都己实现。
心得与体会：
自动停车场集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库， 其中双层自动停车场停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点， 将可能成为今后停车库发展的主要形式。立体停车库目前在全国各地的很多新建小区内逐渐开始应用，今后随着家庭轿车的增加，经济实用的自动的立体停车库必将兴起，车库实现自动化控制是未来车库技术发展的主方向。可以设置PC机作为控制系统的上位机， 通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道， 可实现对停车库的远程网络化控制和管理。\车库\是大中城市的热门话题，国家经贸委将\城市立体车库\列为\近期行业技术发展重点\，在现代化大都市中，自动停车场已经渗入到人们的各个生活领域，在机关、宾馆酒店、医院和居民区等许多地方，升降横移式立体停车库成了一个必不可少的基础设施。根据双层自动停车场的运动原理及特点， 明确了运动规律，通过对PLC 的输入、输出信号数量的确定合理的对PLC 进行了选型。并对其运行过程进行了PLC 控制程序的编程。总体来说，此次设计给我的影响颇大，让我知道了怎样做好一件事情，也明白了以往所学PLC 课程还很不够，所以在本设计中可能存在考虑不周
全、设计漏洞等问题。我希望大家提出宝贵意见与建议。
近四年的大学学习，让我的专业知识有了进一步的提高。课程设计是我们学习中一个重要的实践性环节，它是一个综合性较强的设计课题，为我们以后从事实际的技术工作，打下了一个良好的基础。并且对我们掌握所学知识情况， 进行了全面而又直观的检验。想想这次的课程设计，我在其中学到了很多知识，但其中所遇到的困难，也仍旧记忆犹新。它让我明白了无论是设计新产品，还是改造原先的老产品，都是一个复杂的技术过程，容不得半点含糊。这次的毕业设计，拓宽了我的知识面，是一个锻炼的好机会。
参考文献
[1]宋伯生.PLC 编程实用指南北京:机械工业出版社，2006. [2]高钦和.PLC 应用开发案例精选.北京:人民邮电出版社，2008 [3]范永胜. 电气控制与PLC 应用北京:中国电力出版社，2009
[4]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护.北京:机械工业出版社.2004 [5] 阮友德，邓松，刘守义. 电气控制与PLC 实训教程.北京:人民邮电出版社. 2007
附 录：
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