2013 ~ 2014 学年 第 1 学期
《 电气控制及PLC 》 课 程 设 计 报 告
题 目： 自动双层停车场控制设计 专 业： 自动化 班 级： 姓 名： 指导教师：
电气工程学院 2013年11月2日
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1、 任务书
课题名称 指导教师（职称） 执行时间 学生姓名 设计目的 学号 2013~ 2014 学年第 1 学期 第 9 周 承担任务 自动双层停车场控制设计 PLC课程设计是与专业课《电气控制及PLC》相配套的一门重要的实践课程，是理论与实践相结合的一个重要教学环节。通过课程设计，培养学生可编程控制器应用能力，同时通过课程设计与实践巩固和加深对理论知识的理解、增强学生设计PLC控制系统的硬件和软件的能力。 1、双层自动停车场配置如下图所示，上下层共可停5部车。 2 设计要求 2、本停车场设计的规则为1、2、3车位只能上下移动，不能左右移动，4、5车位只可左右不可上下移动。 3、下排车位只需直接将车子开出即可。 4、如要呼叫上排车子，只要按下1至3的按钮，再按下叫车按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。
摘 要
随着社会的不断发展和进步，车辆在不断的增多。因此，就要求有更多的车位来停放车辆，这就要求车位从地面向空间发展，车位需要上下移动。根据不同的要求，执行一系列的操作。本设计是针对车辆能很好的运行来设计的，用PLC来控制，充分利用每种元件的功能及相关的机械互锁。利用中间继电器的多功能的特点进行对不同控制的联系，充分的利用继电器可以减少不必要的误动作，并且简化了连线的复杂度。自动双层停车场将使人们的生活更加的便捷。
3 关键字：车位，PLC，继电器，自动双层停车场
目 录
第一章 引言 .................................................................................................................................... 1
1.1 背景 ................................................................................................................................. 1 1.2 背景分析 ........................................................................................................................... 1 第二章 总体方案的设计 ................................................................................................................ 2
2.1 自动双层停车场的组成原理 ........................................................................................... 2 2.2 自动双层停车场基本结构 ............................................................................................... 2 2.2.1 升降装置 ........................................................................................................................ 2
2.2.2 存取车过程 ............................................................................................................ 3 2.2 结构特点 ........................................................................................................................... 4 2.3 系统硬件配置及组成原理 ............................................................................................... 5
2.3.1 可编程控制器PLC的基本组成 .......................................................................... 5 2.3.2 PLC的工作原理 .................................................................................................... 5 2.3.3 系统的硬件配置 .................................................................................................... 6 2.4 系统变量定义及分配表 ........................................................................................... 6 2.5系统可靠性设计 ........................................................................................................ 6
第三章 系统的软件设计 ................................................................................................................ 7
3.1 控制系统的设计思路 ....................................................................................................... 7 第四章 系统调试及结果分析 ........................................................................................................ 8 心得与体会： .................................................................................................................................. 9 参考文献 ........................................................................................................................................ 10 附 录： ...........................................................................................................................................11
4 第一章 引言
1.1 背景
随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。近年来，随着中国经济的迅速发展，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高。由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了近十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本次设计是将PLC用于自动双层停车场控制，对学习与实用是很好的结合。
1.2 背景分析
发展立体停车库是当今社会的必然趋势，机械立体式停车库占地少、
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