二、换向回路
1．单作用气缸换向回路
图9-13所示为单作用换向回路。
图9－13 单作用气缸换向回路
2．双作用气缸换向回路
在图9-14 a所示回路中，对换向阀左右两侧分别输入控制信号，使活塞伸出和收缩。在图9-14 b所示回路中，除控制双作用气缸换向外，还可在行程中的任意位置停止运动。
图9－14双作用气缸换向回路。 第二节 压力控制阀及压力控制回路
压力控制阀主要用来控制压缩空气的压力和依靠压缩空气压力来控制执行元件动作顺序。压力控制阀按其控制功能可分为减压阀、溢流阀和顺序阀三种。 1．减压阀
减压阀又称调压阀，可分为直动式、先导式，其中先导式又分为内部先导式和外部先导式两种。
（1）直动型减压阀 图9-15a所示为QTY型直动型减压阀的结构图。
图9－15 QTY型直动型减压阀
（2）先导型减压阀 图9-16a 所示为内部先导型减压阀结构图，它由先导阀和主阀两部分组成。
图9－16 内部先导型减压阀
（3）减压阀的应用 图9-17a所示回路同时输出高低压力P1、P2。图9-17b所示是利用减压阀的高低压转换回路。
图9－17 减压阀应用回路
2． 溢流阀
（1）溢流阀的原理 溢流阀的作用是当气动系统的压力上升到调定值时，与大气相通以保持系统的压力的调定值。图9-18a所示为直动式溢流阀的结构原理。 （2）溢流阀的应用 如图9-19所示为一次压力控制回路。
图9－18 直动式溢流阀的结构原理
图9－19 一次压力控制回路
3．顺序阀
（1）单向顺序阀 图9-20所示为单向顺序阀的工作原理。图9-20c为图形符号。
图9－20 单向顺序阀的工作原理图
（2）顺序阀的应用 图9-21所示为用顺序阀控制两个气缸顺序动作的回路。
图9－21 顺序阀的应用回路
2． 双手同时操作回路
图9-31所示双手操作回路，为使主控阀3换向，必须同时按下两个二位三通手动阀1和2。这两个阀必须安装在单手不能同时操作的位置上，在操作时，如任何一只手离开时则信号消失，主控阀复位，则活塞杆后退。
图9－31 双手操作回路
四、 往复动作回路
如图9-32所示为三种往复动作回路，图9-32a为行程阀控制的单往复回路，图9-32b是压力控制的往复动作回路，图9-32c是利用延时回路形成的时间控制往复动作回路。
图9－32 往复动作回路
液压与气压传动第14周教案
