机电控制工程基础课程基于网络考核方案
一、考核改革的目的
1．通过本课程考核的改革，深入探索现代远程开放教育、成人学习课程考核的基本模式；
2．通过本课程考核的改革，探索机电控制工程基础课程的形成性考核和终结性考试的目标、形式、题型、题量、难易程度等；
3．通过本课程考核的改革，进一步强化教学过程的落实，指导学生在学习过程中理解把握课程的内容，引导学生实现各个学习环节，达到学习目标；
4．探索远程成人考核的信度、效度，保证学习质量。二、考核目标
通过考核既要检测学生对力学基本概念、基本理论的理解程度，又要检测学生对基本方法的运用程度。
三、考核对象
国家开放大学开放教育机械设计制造及其自动化专业（专科起点本科）的学生。四、考核方式
本课程考核主要分为两种方式：形成性考核和终结性考试。形成性考核占总成绩的30%，由4次作业构成，随平时学习过程完成；终结性考试占总成绩的70%，在学期末进行。
（一）形成性考核
通过形成性考核一方面可以加强对地方电大教师教学过程的引导、指导和管理，优质的完成教学任务，实现教学目标；另一方面可以加强对学生平时自主学习过程的指导和监督，重在对学生自主学习过程进行的指导和检测，引导学生按照教学要求和学习计划完成学习任务，达到掌握知识、提高能力的目标，提高学生的综合素质。
第一部分 形考说明
设计4次测验题，占课程综合成绩的30％。形式：4次客观测试题。
注：每次形考任务按百分制进行成绩评定。
操作：所有形成性考核试题均由国家开放大学统一编制。
第二部分 形考内容
序号
章节
内容控制系统的基本概念；控制系统的数学模
型控制系统的时域分析根轨迹法；频率响应法自动控制系统的校正与综合；
形式
发布时间
最迟提交时间
权重
11－2章客观测试题2周4周25％
23
3章4章
客观测试题客观测试题
5周8周
7周10周
25％25％
45－6章客观测试题11周13周25％
第一次形成性考核
客观测试题（100分），学习完第1章控制系统的基本概念、第2章控制系统的数学模型之后完成本次任务。本次测试从颁布到关闭的时间为2周，从颁布之日起，学生即可参
1
加测试，计算机自动评判测试结果，测试成绩自动形成并记录；如学生对测试成绩不满意，可多次参加测试，我们只认定成绩最好的测试结果为最终成绩。
题型：判断正误、选择。目的：
检测学生对控制系统的基本概念；控制系统的数学模型相关内容的掌握程度，帮助学生找出学习的薄弱环节，明确努力的方向，帮助教师了解学生的学习效果，根据学生的需求调整教学策略，提高教学效果。
要求：
1．了解机电控制工程基础的基本研究对象和任务；
2．掌握控制系统的基本概念；能够对简单的控制系统建立数学模型。3．掌握传递函数的基本概念和计算样题：
判断正误 （每题4分，共40分）
控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。（ ）答案：（ √ ）
选择（每小题6分，共60分）
反馈控制系统通常是指什么反馈？（ ）A 正反馈 B 复合正反馈C 正、负反馈皆可 D负反馈答案：D
第二次形成性考核
客观测试题（100分），学习完第3章控制系统的时域分析之后完成本次任务。本次测试从颁布到关闭的时间为4周，从颁布之日起，学生即可参加测试，计算机自动评判测试结果，测试成绩自动形成并记录；如学生对测试成绩不满意，可多次参加测试，我们只认定成绩最好的测试结果为最终成绩。
题型：判断正误、选择、计算。目的：
检测学生对控制系统的时域分析基本理论和方法的掌握程度，帮助学生找出学习的薄弱环节，明确努力的方向，帮助教师了解学生的学习效果，根据学生的需求调整教学策略，提高教学效果。
要求：
了解：稳态误差的概念，终值定理的应用条件，计算稳态误差的方法。
掌握：一、二阶系统的阶跃响应，Routh稳定判据，稳态误差的求取，系统稳定性的概念，运用稳定性判据判定系统的稳定性以及有关的参数计算、分析。
样题：
判断正误 （每题3分，共30分）
传递函数分母多项式的根被称为系统的极点，分子多项式的根被称为系统的零点。 （ ）
答案：（ √ ）
选择（每小题3分，共30分）
2
某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
A 正弦振荡 C 单调下降 答案：D
计算题（共40分）
已知系统闭环传递函数为：
B 衰减振荡D 单调上升
?(s)?10.25s2?0.707s?1则系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）各是多少？
ξ＝ ； ωn＝ ； σ％＝ ； ts（5％）＝ s ；
A 0.707 C 0.043 解：
答案：A B C D
第三次形成性考核
客观测试题（100分），学习完第4章根轨迹法的学习之后完成本次任务。本次测试从颁布到关闭的时间为3周，从颁布之日起，学生即可参加测试，计算机自动评判测试结果，测试成绩自动形成并记录；如学生对测试成绩不满意，可多次参加测试，我们只认定成绩最好的测试结果为最终成绩。
题型：判断正误、选择目的：
检测学员是否掌握开环零极点和闭环零极点的概念以及根轨迹法则；有关根轨迹的基本概念及常见根轨迹的绘制方法；利用系统的根轨迹图分析系统性能。帮助学生找出学习的薄弱环节，明确努力的方向，帮助教师了解学生的学习效果，根据学生的需求不断调整教学策略，提高教学效果。
要求：
了解：根轨迹方程，闭环系统零极点分布和阶跃响应间的关系。。掌握：常规系统根轨迹的绘制方法，利用根轨迹进行系统性能分析。
判断正误（每小题5分，共50分）
实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 （ ）答案：（ × ）
选择（每小题5分，共50分）
开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点， 条分支终止于无穷远 。
A n-m； B n；
C m； D n+m答案： A
3
B 2
D 2.1
第四次形成性考核
客观测试题（100分），学习完第5章频率响应法，第6章自动控制系统的校正与综合之后完成本次任务。本次测试从颁布到关闭的时间为3周，从颁布之日起，学生即可参加测试，计算机自动评判测试结果，测试成绩自动形成并记录；如学生对测试成绩不满意，可多次参加测试，我们只认定成绩最好的测试结果为最终成绩。
题型：判断正误、单项选择、综合题。目的：
检测学员是否理解系统的频率特性校正的含义，是否能够根据要求进行系统校正。帮助学生找出学习的薄弱环节，明确努力的方向，帮助教师了解学生的学习效果，根据学生的需求不断调整教学策略，提高教学效果。
要求：
了解：频率特性的概念；系统动态品质和频率特性间的关系。
理解：稳定裕度的概念及计算稳定裕度的方法；基本的校正网络及超前校正、滞后校正及滞后－超前校正的特点。
掌握：典型环节的频率特性曲线；根据最小相位系统开环对数幅频特性曲线求开环传递函数的方法；由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线；奈奎斯特稳定判据及其应用；系统校正前、后性能进行定性分析、比较；串联校正的频率域设计；样题：
判断正误（每小题3分，共30分）
PI校正为相位滞后校正。 （ ）答案：（ √ ）
选择（每小题3分，共30分）
下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。A
s?1；
(5s?1)(2s?1)B
1?Ts （T>0）；
1?T1sC
s?1(2s?1)(3s?1)
；D
s?2s(s?3)(s?2)答案：C
综合题 （40分）
已知某单位反馈系统开环传递函数校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形如下图所示，则
单位反馈系统开环传递函数为 ；校正环节的传递函数为 ；
校正后的传递函数为 ； （选择）A. G0(s)?10(10s?1)(2s?1), B. Gc(s)?
s(2s?1)(100s?1)(0.2s?1)4
C. Gc(s)?G0(s)?答案： A B C
10(10s?1)s(100s?1)(0.2s?1)?(?c)?90??tg?110?tg?1100?tg?10.2?73.6?L(?) 60 校正后 40 校正前 20 0.01 0.1 0.5 1 5 10 ? 校正环节 ?20
（二）终结性考试 主要目的：
考核学员对机电控制工程基础课程的基本概念，基本理论和分析方法的掌握情况。第一部分 考试说明
比重：占课程综合成绩的70%，按百分制计算。
题型：填空、判断、单项选择、分析、计算综合类型题。
操作：采用纸制半开卷考试，国家开放大学统一编制试题，地方广播电视大学组织考试。
第二部分 考试样题填空题：
1．传递函数的定义是在 拉氏变换之比。答案：
条件下， 系统输出拉氏变换与
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[vip专享]0992 机电控制工程基础课程基于网络考核方案
