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目 录
基于PLC的门式起重机控制系统设计 ......................................... 2 引 言 ............................................................................................... 4 第1章 门式起重机系统概述 ....................................................... 5
1.1 式起重机的工作参数 ................................................... 5
1.2 门式起重机的特点 ..................................................... 7 1.3 轨道式集装箱门式起重机的分类 ......................................... 8 1.4 主要技术性能参数 ..................................................... 8
5．工作类型 ..................................... 9
1.5 轨道式集装箱门式起重机的机构 ........................................ 10
1．门架结构 .................................... 10 2．起升机构 .................................... 10 3．回转机构 .................................... 10 4．小车运行机构 ................................ 11 5．大车运行机构 ................................ 11 6．电气传动与控制系统 .......................... 11 第2章 门式起重机的三大工作机构 ............... 12
2.1 起升机构 ............................................................ 12 2.2 小车走行机构 ........................................................ 14 2.3 大车走行机构 ........................................................ 15
第3章 门式起重机的电气设备及选用 ............. 17
3.1 门式起重机的工作类型及过程 .......................................... 17 3.2 起重机常用的下降制动方法 ............................................ 18 3.2 电气控制系统 ........................................................ 19 3.3 电动机 .............................................................. 20 3.4 控制电器及选用 ...................................................... 21 3.5 变频器的选择 ........................................................ 25 3.6 可编程序控制器（PLC） ............................................... 29 3.6.1 PLC的主要特点： ................................................... 29 3.6.2 PLC的基本组成 ..................................................... 30
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3.6.3 PLC的软件组成 ..................................................... 32
第4章 电器保护装置及维护 ...................... 38
4.1 电器设备 ............................................................ 38 4.2 导电装置以及电气电路 ................................................ 40 4.3 电气设备的维护与检修 ................................................ 41
结 论 ......................................... 42 致 谢 ......................................... 43 参考文献 ....................................... 44
基于PLC的门式起重机控制系统设计
摘要：门式起重机是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，电器设备是起重机上比较复杂的部分，它在冲击、震动与摆动的工况下作业，容易发生故障，特别在高温、多灰尘、潮湿的环境下，更容易发生故障且可能引发事故。本文主要主要是利用PLC控制的变频调速技术，控制门式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速，将转子绕组引出线短接，去掉电刷和集电环，节省更换电动机的费用。而且调速性能好，时间都可以根据现场情况由变频器设置，调整方便。负载变化时，各档速度基本不变。采用先进的电器设备和电器控制方法提高起重机的工作效率。
关键词：门式起重机 电动机 变频器 接触器 继电器 PLC
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PLC-based control system design of gantry crane
Abstract：The portal type hoist crane is the bridge-type hoist crane's one kind of distortion, mainly uses in the outdoor freight yard, the materials yard goods, the bulk cargo handling operation. Its metal structure portal type frame, under the load bearing king post installs two stubs likely, may walk directly on the ground track, the king post both sides may have overhang the cantilever beam. The portal type hoist crane has the location use factor to be high, the work scope is big, the adaptation surface is broad, versatility strong and so on characteristics, obtains the widespread use in the harbor freight yard.
The container portal type hoist crane is one kind of container dump site type which present domestic and foreign receives esteems, our country harbor more and more selects this type. This article introduced that rail-mounted container portal type contents and so on hoist crane's three big operating mechanism, electrical equipment and electric control system, the electric appliance equipment is on the hoist crane the quite complex part, it in the impact, the vibration and under the swinging operating mode the work, easy to break down, under the high temperature, the multi-dusts, the moist environment, easier to break down specially, and possible to cause the accident. This article mainly is mainly uses the PLC control the frequency conversion velocity modulation technology, control portal type hoist crane
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基于PLC的门式起重机控制系统设计
