车辆出入库管理PLC系统设计
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目 录
第1章 概述 ................................................................. 1 1.1 国内外状况及发展趋势 ................................................ 1 1.2 PLC的发展历史 ....................................................... 2 1.3 PLC发展新动向 ....................................................... 3 1.4 PLC的基本结构 ....................................................... 3 1.5 PLC的特点 ........................................................... 4 1.6 PLC的工作原理 ....................................................... 5 1.7 PLC的选型 ........................................................... 6 第2章 技术参数及方案的设计 ................................................. 7 2.1 技术参数和条件 ...................................................... 7 2.2 整体方案设计 ........................................................ 7 第3章 系统的硬件设计及端口分布 ............................................. 8 3.1整体框架 ............................................................. 8 3.2 传感器型号参数 ...................................................... 8 3.3 PLC电路设计 ........................................................ 10 3.4 PLC选型机I/O点分配 ................................................ 11 第4章 程序设计 ............................................................ 13 4.1 控制要求 ........................................................... 13 4.2 计数逻辑 ........................................................... 13 4.3 程序流程图 ......................................................... 14 4.4 梯形图 ............................................................. 15 4.5 指令语句表 ......................................................... 19 结 束 语 ................................................................... 22 致 谢 ...................................................................... 23 参考文献 ................................................................... 24
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第1章 概述
1.1 国内外状况及发展趋势
近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大。由于私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势，因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。 据有关方面统计，截止2008年统计，我国生产汽车934.5万辆，同比增长5.2%，我国国内汽车销量为938.05万辆，同比增长6.7%。由于汽车数的增长远远高于停车位的增长，我国每年停车位的缺口高达300多万个，城市停车位远远不能满足需要。当前我国的汽车与车位数量之比约为5:1，而正常的平衡比例应当是1:1.2，差距很大，需要大量增加停车位，在城市土地资源紧缺的情况下通过地面增加车位已难以满足要求。
在寸土寸金的城市中心不可能浪费大面积土地来用于停泊车辆的广场型停车场或者路边停车区；地下停车场存在着施工周期长及造价较高的局限性。此状况下机械式立体车库的优点十分明显。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。 1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmble Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS（Distributed Control System）、现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System），这将使PLC得功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
近几年，随着停车需求的不断增长，车辆出入库的规模也越来越趋于大型化。因此车辆出入库管理系统也向大型化、复杂化和高科技化方向发展。自动化的车辆出入库已经成为智能交通和智能建筑的重要组成部分。随着经济的发展和停车需求的增长，车辆出入库管理系统的下一个技术发展方向将是智能化、网络化、集成化、人性化。提高车辆出入库的运行效率、加强安全性以及与智能交通系统的信息互动，把相关科学技术发展领域的最新成果合理有效的应用到智能车辆出入库的完善和发展中是当前车辆出入库研究领域的首要任务。
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1.2 PLC的发展历史
起源：1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程序控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。 1969年，美国研制出世界第一台PDP-14 1971年，日本研制出第一台DCS-8 1973年，德国研制出第一台PLC 1974年，中国研制出第一台PLC
发展：20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程序控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程序控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程序控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠地工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
1.3 PLC发展新动向
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采
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