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1. 蓝色串口线为易损坏品，请拔下时先离线或者关闭软件 2. 软件启动
双击桌面上的
3. 软件启动后界面如下
图标
如果没有出现左侧的PROJECT EXPLORE请按以下操作如有跳过
在菜单VIEW下选择并单击PROJECT EXPLORE
3．出现左侧的菜单后，点击图片
1
中放大镜图标
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出现下图对话框，请按下图选择IndraDrive(Serial RS232)，
如果IndraDrive(Serial RS232)未在右侧框内，请在左侧框内找到并选择，然后点击框中间的指向右侧的三角，添加好后即为上图的样子。并点击NEXT 4.上一步点击NEXT后出现下图对话框， 下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口，在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框内，添加方法同上步相同
其他选项同上图。通讯端口如果不知道具体是那个，就全部添加上。点击NEXT
2
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5.如果扫描连接成功就会出现下图，如未找到请检查线连接是否正常，端口选择是否正确，
6.单击图片7.菜单键介绍
中的小加号展开项目
上图由左至右作用依次为，驱动器离线，在线，模拟在线，搜索设备，空，空，空，空，空，空，驱动器转为参数模式，驱动器转为操作模式 8.驱动器装态监控
操作方法，右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可
出现的窗口数据从上到下依次为，当前位置，当前速度，当前加速度，当前电机负载 忘记截图了。。。。。。。。。
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力士乐驱动器调试指南精编版
