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奶茶封盖机运动方案设计
目录
一.课程设计任务及工作要求 ...................................1页
二.拟定工艺原理图和运动循环图..................................2 页
三.设计总图.................................... ...............3 页
四.压盖、插管、移送的执行机构选型..............................4页
1.封盖和插管的执行机构........................................4页
2.间隙运动执行机构选型........................................6页
3.移送的执行构选型............................................8页
五.机构参数设计及运动分析......................................10页
1.摆动导杆机构................................................10 页
2.槽轮机构设计及运动分析......................................11页
3.凸轮摇杆组合机构的设计......................................11页
4.传动系统的设计..............................................14页
5.工作台的设计................................................15 页
六.小组总结....................................................16 页
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奶茶封盖机设计
设计题目
该机在奶茶自产自销网点使用，以降低营业员的劳动强度，提高工效。操作者将装有奶茶的纸杯放上工作台，由封盖插管机自动完成如下动作：
1）封盖；
2）插入吸管（方便顾客当场饮用）；
3）移送到柜台上，停歇适当时间让顾客取走奶茶。 原始数据：
1）生产率为每分钟20杯；
2）机器与柜台之间的距离1000mm~1200mm；
设计任务和要求
1）拟定工艺原理图和运动循环图；
2）进行封盖、插管、移送的执行机构选型；
3）进行执行机构组合方案的评定和选择，画出执行机构组合方案示意图； 4）选择电动机的适当转速，拟定传动系统并确定其传动比； 5）画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图；
6）对传动系统和执行机构进行尺度综合，按比例在图纸（A2或A3）上画出机械运动方案简图；
7）对主要执行机构进行运动分析，画出运动线图；
8）对奶茶封盖机的机械运动方案简图进行三维造型和运动模拟； 9）编写设计计算说明书。
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二.工艺原理图和运动循环图
由电动机通过凸轮摇杆机构、摆动导杆机构，对奶茶进行送进、压盖、插管、送出的工序，以满足每分钟20杯的生产要求，其核心为槽轮机构，使整个工作台做间歇运动。 工艺原理图
运动循环图
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三.设计总图：
说明：电动机驱动皮带轮，使皮带轮逆时针转，使大齿轮顺时针转动，送进机构顺时针转动，推程时送瓶。压盖插管机构同时进行，摆动导杆机构上的曲柄做逆时针转动，摇推程的时候压盖、插管机构收回，摇杆回程的时候做压盖插管运动。拨盘和槽轮从上往下看做顺时针转动，满足工作台从上往下做顺时针运动的要求。送出机构从右往左看做顺时针运动，回程的时候送出瓶子。
四.压盖、插管、移送的执行机构选型
1.封盖和插管的执行机构
由于封盖和插管的动作一样，既都需要一定的冲击速度来完成压盖和插管动作，从上到下往复运动，并且有一定的急回特性，所以可以统一设计。 （1）摆动导杆机构
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（2）直动从动件凸轮机构（形锁合）
（3）移动导杆机构
（4）曲柄摇杆机构
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机械原理课程设计最终方案
