ABB 机器人控制柜

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驱动器用于驱动机器人各个轴的电机

机器人和控制柜上的动力线

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连接电机，清枪器和焊机的的三根线

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机器人上的两根SMB 线，一根接在机器人上，另一根接往 外部轴

服务器信息块（SMB）协议是一种IBM 协议，用于在

计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功， 客户机可发送SMB 命令到服务器上，从而客户机能 够访问共享目录、打开文件、读写文件，以及一切在 文件系统上能做的所有事情。

通往外部轴的SMB 线（细线）和动力线（粗白线）和地线

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（粗黑线）

机器人上的动力线和SMB 线

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跟踪板

用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊枪位 置的检测

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