ABB 机器人控制柜

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ABB 机器人控制柜

主计算机

相当于电脑的主机，用于存放系统和数据

串口测量板

D652 I/O 板

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控制单元主板与I/OLINK 设备的连接控制单元主板与串 行主轴及伺服轴的连接

控制单元I/O 板与显示单元的连接

I/O 电源板

给I/O 输入输出板提供电源

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电源分配板

给机器人各轴运动提供电源 轴计算机

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每个机器人轴的转数计算 安全面板

在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按 钮从它这里接入！ 电容

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充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人 关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功 能。

机器人六轴的驱动器

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