② 移动检验角尺，对着被测表面轻轻接触，观察光隙部位的光隙大小，
用厚薄规检查最大光隙值。也可以估计出最大光隙值。
③ 作出实训报告。
3、同轴度误差测量：
① 根据附图二（或三）中的同轴度要求，用 3#莫氏塞规，插入被测件的
锥孔中（或直接将基准放在 V 型铁上），利用两端中心孔将其装在偏摆仪上，擦净顶尖和中心孔，锁紧偏摆仪的紧 定螺钉。此时被测件不能轴向窜动但能转动自如。
② 将百分表或杠杆百分表装在磁性表座上，把指示表的测量头轻轻放在
零件的被测面上，并压表 0.2--0.4mm，然后将指示表指针调到零。
③ 转动被测件，同轴度误差从指示表中反映出，记录指针摆动的范围。 ④ 将指示表放在不同的被测位置，重复步骤③，记录所有的读数。读数
中的最大值 (忽略了被测要素的圆度误差)即同轴度误差。
⑤ 作出实训报告。
注：测量时，测量头要和回转轴线垂直
4、跳动误差测量：
① 根据附图四，将被测件安装在偏摆仪上。安装完后，被测件不能轴向
窜动，但能转动自如。
② 将装有百分表或杠杆百分表的表座移到被测件 φ65+0.021 +0.002 尺寸的表面
(两处)，将指示表预压 0.2—0.3mm,然后将指示表的指针调到零,轻轻转动被测件,从指示表中读出数据并记录,数据 中最大值和最小值之差即为跳动误差。
③ 将被测件从偏摆仪上取下,以上述测量的部位为基准,放在 V 型铁上
（见图三）,重复 2)步骤。
④ 作出实训报告
5、平面度误差测量：
① 如图四所示，将被测件放在检验平板上，用对角线法，调节被测平面
下的螺母，将被测件平面两对角线的对角点分别调平（即指示表示值相同）；也可以用三远点法，即选择平面上三 个较远的点，调平这三点，即三点指示表读数相同。
② 然后在被测面按图五的布点形式进行测量，测量平板时，四周的布点 应离平板边缘 10mm，并记录数据。
③ 数据处理： a：方法有两大步骤， 首先按不同的测量方法， 将测得数据
图三 图四
换算成各点相对检验平板的高度值；然后根据最小条件准则确定评定基准平面，计算出平面度误差值。
6
a1 a2 a3
b1 b2 b3 被测平面
c1
c2 图五
c3 0 Q 2Q . . . nQ
P P+Q P+2Q . . .
P+nQ
2P 2P+Q 2P+2Q . . .
2P+nQ
… … … . . . …
nP nP+Q nP+2Q . . .
nP+nQ
图六
b. 测量所得数据是相对测量基准而言的，为了评定平面度的误差值，还需要进行坐标变换，将测得值转换 为评定方法相应得评定基准得坐标值。其平面坐标值可按图六所示规律变换，不影响实际被测平面真实 情况。 c. 根据判断准则列方程，求出 P、Q 值。
举例说明：图七为一平面相对检验平板的坐标值按上述方法评定平面度误差
0 -5 -10
+4 +20 -3
图七
解 1：三点法
任取三点+4，-9，-10 按图六的规律列出三点等值方程： + 4 + P = - 9 + 2 P + Q - 1 0 + 2 Q = + 4 + P
由上式解出 P= +4，Q= +9，按图六规律和 P、Q 值转换被测平面的 坐标值，得到如图七所示
0 -5+Q -10+2Q
+4+P +20+P+Q -3+P+2Q
+6+2P -9+2P+Q +8+2P+2Q
图八
所以，平面度误差=（+34）- 0 = 3 4 μ m
解 2：对角线法 按图六规律列出两等值对角点的等值方程：
0 = + 8 + 2 P + 2 Q + 6 + 2 P = - 1 0 + 2 Q
7
0 +4 +8
+8 +33 +19
+14 +8 +34 +6 -9 +8
→
解得 P= -6，Q= +2 。按图六规律和 P、Q 值转换被测平面的坐标值得到图九所示形式 0
+4+P
+6+2P
→ 图九
0 -3 -6
+2 +1-5
-6 -0
-5+Q +20+P+Q -9+2P+Q -10+2Q -3+P+2Q +8+2P+Q
其平面度误差=（+16）-（-19）=35μm
d.按上述的一种方法求出被测平面的平面度误差。
注：用三点法求平面度误差，因为人为因素太大（因三点任选），一般不采用。 ④ 作出实训报告
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实训三 机构运动简图的测绘及分析实验
一、实验目的
1、 熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能； 2、 巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；
3、 加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。 二、实验设备及工具
1、 测绘用各种机构实物模型；
2、 测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。 三、实验原理
1、机构运动简图的常用符号
如图 1 至图 4 所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。 （1）转动副，如图 1 所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件 1 为机架时
图 1 转动副
（2）移动副，如图 2 所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件 1 为机架时
图 2 移动副
（3）高副，如图 3 所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件 1 为机架时
图 3 高副
（4）构件图例，如图 4 所示
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（a）具有两个运动副元素时
（b）具有三个运动副元素时
（c）具有四个运动副元素时
图 4 构件图例
2、实验原理
机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等） 和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。所以，只要 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的 运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从 而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。
所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的 组成及各构件间相对运动关系。
3、绘制机构运动简图的方法及步骤 （1）分析机构的实际构造和运动情况
任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传 递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。
（2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图
选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位 置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。
撇开各构件的具体结构形状，找出每个构件上的所有运动副，用简单的线条联接该构件上的所有运动副元素 来表示每一个构件。即用简单的线条和规定符号来代表构件和运动副，从而在所选投影面上作出机构的示意图。
（3）计算机构的自由度并检验机构示意图是否正确 a、机构自由度计算公式：F=3n-2P L-H 式中： n——机构活动构件数 P
PH — —平面低副个数 PL ——平面高副个数
b、核对计算结果
机构具有确定运动的条件为：机构的自由度大于零且等于原动件数。因本实验中各机构模型均具有确定的运 动，故各机构计算自由度应与其原动件数相同：否则说明所作示意图有误，应对机构重新进行分析、作示意图。
注意：转动副和移动副虽同为低副，但因其运动性质不同，在作示意图时一定不能混淆互换。可单单通过自 由度计算，又不能发现转动副与移动副相混淆的错误情况，故应将所作图中的各运动副类型与原机构进行逐一核 对检查。
（4）量取运动尺寸
运动尺寸是指与机构运动有关的、能确定各运动副相对位置的尺寸。在原机构上量取机构的运动尺寸，并将 这些尺寸标注在机构示意图上。
（5）绘制机构运动简图
选取适当的长度比例尺，依照机构示意图，按一定顺序进行绘图，并将比例尺标注在图上，即为机构运动简 图。
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《汽车机械基础》实习实验指导书要点
