15、利用逐点比较法插补圆弧PQ，起点为P（8，0），终点为Q（0，8）半径为R8，试写出插补过程并绘出轨迹。 答：
判别 进给 运算 比较 F=0 -dx F=-15 E=15 F=-15 +dy F=-14 E=14 F=-14 +dy F=-11 E=13 F=-11 +dy F=-6 E=12 F=-6 +dy F=1 E=11 F=1 -dx F=-12 E=10 F=-12 +dy F=-3 E=9
16、数据采样插补和基准脉冲插补的区别何在？
答：基准脉冲插补法得出的是进给脉冲，数据采样插补得出是用二进制表示的进给量。
17、PLC采取什么工作方式？每个工作需要完成哪些工作？
答：PLC采取什么循环扫描工作方式，其工作方式及工作过程如下图：
18、数控机床主传动系统的机构有哪几种形式？
答：数控机床主传动系统主要有三种传动方式：带有变速齿轮的主传动、通过带传动的主传动和由调速电机直接驱动的主传动。
19、数控机床的机械结构应具有良好的特性，主要包括哪些？
答：（1）静、动刚度高；（2）抗振性高；（3）热稳定性好；（4）运动件间的摩擦
特性好、传动件间的传动间隙小。
20、数控机床常用的丝杠螺母副是哪一种? 答：滚珠丝杠螺母副。
21、数控回转工作台有哪两种? 答：分度工作台和回转工作台。
22、数控机床常用导轨有哪几种?
答：静压导轨副、塑料滑动导轨副、滚动导轨副
23、进给伺服系统的传动元件在调整时均需预紧，其主要目的什么？ 答：消除间隙，较少变形。
24、什么是自动换刀装置?
答：数控机床为了能在工件一次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩短辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。对自动换刀装置的基本要求是：换刀时间短，刀具重复定位精度高，有足够的刀具存储量，刀库占地面积小且安全可靠。
25、自动换刀装置的形式有哪几种?
答：回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库的自动换刀。
26、自动换刀装置的刀库的形式有哪几种? 答：盘形刀库、链式刀库。
27、数控机床主轴的支撑有哪几种结构？
答：数控机床采用滚动轴承作为主轴支承时，主要有以下几种不同的配置形式， （1）前支承采用双列端圆柱滚子轴承和60°角接触双列推力向心球轴承组合，
承受径向和轴向载荷，后支承采用成对角接触球轴承。
（2）前支承采用角接触球轴承，由2～3个轴承组成一套，背靠背安装，承受径向和轴向载荷，后支承采用双列短圆柱滚子轴承。
（3）前、后支承均采用角接触球轴承，用以承受径向和轴向载荷。
（4）前支承采用双列圆锥滚子轴承，用以承受径向和轴向载荷，后支承采用单列圆锥滚子轴承。
28、数控机床排屑装置有几种形式？
答：（1)平板链式排屑装置以滚动链轮牵引钢质平板链带在封闭箱中运转，切屑用链带带出机床，如图3-44 （a）所示。这种装置在数控车床使用时要与机床冷却箱合为一体，以简化机床结构。
（2)刮板式排屑装置常用于输送各种材料的短小切屑，排屑能力较强，如图3-44（b）所示。
（3)螺旋式排屑装置是利用电动机经减速装置驱动安装在沟槽中的一根绞笼式螺旋杆进行工作的，如图3-44（c）所示。
（4)倾斜式床身及切屑传送带自动排屑装置，为防止切屑滞留在滑动面上，床体上的床身倾斜布置，加工中的切屑落到传送带上就会被带出机床，如图3-45所示。倾斜式床身及切屑传送带自动排屑装置广泛用于中、小型数控车床。
29、按执行机构的控制方式，伺服系统可分为哪几类？
答：根据执行机构的控制方式，可将其分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。
30、什么是步进电机？
答：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
31、步进电机主要分为哪几种？
答：（1）永磁式步进电机；（2）反应式步进电机；（3）永磁感应子式步进电机
32、步进电机的主要特性都有哪些？ 答：（1）步距角α；
（2）矩角特性、最大静态转矩 Mjmax和启动转矩Mq； （3）启动频率fq；
（4）连续运行的最高工作频率fmax； （5）加减速特性；
33、直流伺服电机主要分为哪几种？
答：（1）低惯量直流伺服电机；（2）宽调速直流力矩电机；（3）无刷直流伺服电机；
34、直流伺服电机的主要特性都有哪些？
答：（1）机械特性；（2）空载始动电压；（3）调节特性；（4）机电时间常数；（5）综合工作特性。
35、交流伺服电机主要分为哪几种？
答：（1）异步型交流伺服电机；（2）同步型交流伺服电机。
36、永磁同步交流伺服电机的主要特点都有哪些？
答：（1）交流伺服电机的性能如同直流伺服电动机一样，可用特性曲线和数据表来反应，其工作曲线即为转矩-速度特性曲线。永磁同步交流伺服电机的机械特性比直流伺服电机的机械特性要硬，在正常工作区工作曲线更接近水平线。断续工作区的范围扩大，高速性能优越，有利于提高电机的加、减速能力。 （2）高可靠性。用电子逆变器取代了直流电机换向器和电刷，工作寿命由轴承决定。而且由于无换向器及电刷，也省去了此项目的保养和维护。
（3）能量主要损耗在定子绕组与铁心上，故散热容易，便于安装热保护；而直
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