动作。
7.3 调速方案的选择
调速方案对主机的性能起决定作用，选择调速方案时，应根据液压执行元件的负载特性和调速围及经济性等因素选择。
常用的调速方案有三种：节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。本升降机采用节流调速回路，原因是该调速回路有以下特点：承载能力好，成本低，调速围大，适用于小功率，轻载或中低压系统 ，但其速度刚度差，效率低，发热大。
7.4 液压系统原理图的确定
初步拟定液压系统原理图如下所示；见下图：
16171819121513141011987465321
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8.液压元件的选择计算及其连接
液压元件主要包括有：油泵，电机，各种控制阀，管路，过滤器等。有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路，下面根据主机的要求进行液压元件的选择计算.
8.1 油泵和电机选择
8.1.1泵的额定流量和额定压力 8.1.1.1泵的额定流量
泵的流量应满足执行元件最高速度要求，所以泵的输出流量应根据系统所需要的最大流量和泄漏量来确定：
qp?KQmaxn 式中： qp 泵的输出流量 单位L/min
K 系统泄漏系数 一般取K= 1.1-1.3 Qmax代入数据：
qp?1.1?5.16?4?22.7L/min
对于工作过程中始终用节流阀调速的系统，在确定泵的流量时，应再加上溢流阀的最小溢流量，一般取3L/min：
qp?22.7?3?25.7L/min
液压缸实际需要的最大流量 单位L/min
n 执行元件个数
8.1.1.2 泵的最高工作压力
泵的工作压力应该根据液压缸的工作压力来确定，即
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Pp?Pmax???P
式中： Pp 泵的工作压力 单位Pa Pmax
执行元件的最高工作压力 单位Pa 进油路和回油路总的压力损失。
,对于进油路有调速
??P初算时，节流调速和比较简单的油路可以取 0.2?0.5MPa阀和管路比较复杂的系统可以取0.5?1.5MPa代入数据： Pp?2?0.5?2.5MPa
。
考虑到液压系统的动态压力及油泵的使用寿命，通常在选择油泵时，其额定压力比工作压力Pp大25%--60% ，即泵的额定压力为3.125MPa--4.0MPa，取其额定压力为4MPa。
8.1.2 电机功率的确定
（1） 液压系统实际需要的输入功率是选择电机的主要依据，由于液压泵存在容积损失和机械损失，为满足液压泵向系统输出所需要的的压力和流量，液压泵的输入功率必须大于它的输出功率，液压泵实际需要的输入功率为：
Pi?PqtPq? 776?10?6?10?m式中： P 液压泵的实际最高工作压力 单位Pa q 液压泵的实际流量 单位L/min Pi qt ?m 液压泵的输入功率 单位KW
液压泵向系统输出的理论流量 单位L/min 液压泵的机械效率
7 ? 液压泵的总效率 见下表
6?10 换算系数
2.5?106?25.7?1.64KW 代入数据： Pi?6?107?0.65表8.1
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液压泵的总效率液压泵类型总效率齿 轮 泵0.6-0.7叶 片 泵0.6-0.75柱 塞 泵0.8-0.85螺 杆 泵0.65-0.8 （2）电机的功率也可以根据技术手册找，根据《机械设计手册》第三版，第五卷，可以查得电机的驱动功率为4KW的功率为4KW。
，本设计以技术手册的数据为标准 ，取电机
根据上述计算过程，现在可以进行电机的选取，本液压系统为一般液压系统，通常选取三相异步电动机就能够满足要求，初步确定电机的功率和相关参数如下：
型号：Y?112M?2 额定功率：4KW
满载时转速： 2890r/min 电流： 8.17A 效率： 85.5% 净重： 45Kg 额定转矩：2.2Nm
电机的安装形式为 B5(V1)型，其参数为：
基座号：112M 极数：4 国际标准基座号：28F215 液压泵为三螺杆泵，其参数如下： 规格： De?2L/h 25?6
o标定粘度： E50 10 2900 4 26.6 4
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转速： r/min压力： MPa流量： L/min功率： KW
吸入口直径： mm 25 排出口直径： mm 20 重量： Kg 11 允许吸上真空高度： m(H2O) 5
说明： 三螺杆泵的使用、安装、维护要求。
使用要求：一般用于液压传动系统中的三螺杆泵多采用20号液压油或40号液压油，其粘度围为17?23mm/s(?50)之间。
安装要求：电机与泵的连接应用弹性连轴器，以保证两者之间的同轴度要求，（用千分表检查连轴器的一个端面，其跳动量不得大于0.03mm，径向跳动不得大于
0.05mm.）,当每隔90转动连轴器时，将一个联轴节作径向移动时应感觉轻快。泵的进油管道不得过长，弯头不宜过多，进油口管道应接有过滤器，其滤孔一般可用40目到60目过滤网，过滤器不允许露出油面，当泵正常运转后，其油面离过滤器顶面至少有100mm,以免吸入空气，甭的吸油高度应小于500mm.
维护要求：为保护泵的安全，必须在泵的压油管道上装安全阀（溢流阀）和压力表。
o2o8.1.3 连轴器的选用
连轴器的选择应根据负载情况，计算转矩，轴端直径和工作转速来选择。 计算转矩由下式求出： Tc?K?9550 式中： ?Tn?PW??Tn? (Nm) n 需用转矩，见各连轴器标准 单位Nm
PW 驱动功率 单位KW n 工作转速 单位r/min K代入数据：
Tc?1.5?9550 工况系数 取为1.5
4?19.83Nm 2890 据此可以选择连轴器的型号如下：
名称： 挠性连轴器(GB?4323?84)弹性套柱销连轴器 许用转矩： ?Tn??31.5Nm
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剪叉式液压升降机设计
