n?2EJL ?mn时，FK?L2K在该设计及安装形式中，液压缸两端采用铰接，其值分别为： n?1,m?85,L?1260mm K?将上述值代入式中得：
Jd? A4L?mn K故校核采用的式子为：
n?2EJ FK?
L2式中： n=1 安装形式系数
E 活塞杆材料的弹性模量 钢材取 E?2.1?10Pa J 活塞杆截面的转动惯量 J? L 计算长度 1.06m 代入数据：
11?d464
3.142?2.1?1011?3.14?(45?10?3)4 FK?
64?1.062 =371KN 其稳定条件为： F? 式中： nKFK nK=2—4 取nK=3
稳定安全系数，一般取nK F 液压缸的最大推力 单位N 代入数据：
FK371?=123KN nK3 故活塞杆的稳定性满足要求。
6.2.4 液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸
长度的确定
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6.2.4.1 液压缸壁厚的确定
液压缸壁厚又结构和工艺要求等确定，一般按照薄壁筒计算，壁厚由下式确定： ??PYD 2??? 式中： D 液压缸径 单位m ?p
缸体壁厚 单位cm
=（1.2-1.3）
PY 液压缸最高工作压力 单位Pa 一般取PY??? 缸体材料的许用应力 钢材取
????100?110MPa
1.3?2?106?9?0.117cm 代入数据： ??62?100?10考虑到液压缸的加工要求，将其壁厚适当加厚，取壁厚??3mm。
6.2.4.2 最小导向长度
活塞杆全部外伸时，从活塞支撑面中点到导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向长度H，如下图所示，如果最小导向长度过小，将会使液压缸的初始挠度增大，影响其稳定性，因此设计时必须保证有最小导向长度，对于一般的液压缸，液压缸最大行程为L，缸筒直径为D时，最小导向长度为：
图6.1
H?LD? 202- 22 -
53090??71.5cm 取为72cm 202活塞的宽度一般取 B?(0.6?0.1)D，导向套滑动面长度A，在D<80mm即H?时，取A=(0.6-1.0)D，在D=80mm时，取A=(0.6-1.0)d长度H确定。
，当导向套长度不够时，
不宜过分增大A和B，必要时可在导向套和活塞之间加一隔套，隔套的长度由最小导向
6.2.5 液压缸的流量
液压缸的流量余缸径和活塞的运动有关系，当液压缸的供油量Q不变时，除去在形程开始和结束时有一加速和减速阶段外，活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度
vm，液压缸的流量可以计算如下：
Q?vA?cv
式中： A 活塞的有效工作面积 对于无杆腔A? ?cv?4D2
活塞的容积效率 采用弹形密封圈时?cv=1，采用活塞环时 ?cv=0.98
Qmax? 代入数据： QmaxAvmax?cv vmax为液压缸的最大运动速度 单位m/s
3.14?0.92?0.1325??60?5.16L/min
0.98?43.14?0.92?0.106?60?4.13L/min Qmin?0.98?4 即液压缸以其最大速度运动时，所需要的流量为5.16L/min，以其
最小运动速度运动时，所需要的流量为4.13L/min。
7.液压系统方案的选择和论证
液压系统方案是根据主机的工作情况，主机对液压系统的技术要求，液压系统的工作条件和环境条件，以成本，经济性，供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择，
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从而拟订出一个各方面比较合理的，可实现的液压系统方案。其具体包括的容有：油路循环方式的分析与选择，油源形式的分析和选择，液压回路的分析，选择，合成，液压系统原理图的拟定。
7.1 油路循环方式的分析和选择
油路循环方式可以分为开式和闭式两种，其各自特点及相互比较见下表： 表7.1
开式系统和闭式系统的比较油液循环方式散 热 条 件抗 污 染 性系 统 效 率开 式较方便，但油箱较大较差，但可用压力油箱或其它改善闭 式较好，需用辅泵换油冷却较好，但油液过滤要求高管路压力损失较大，用节流调速效率管路压力损失较小，容积调速效率高低用平衡阀进行能耗限速，用制动阀进液压泵由电机拖动时，限速及制动过程中拖动电机能向电网输电，回收部分能行能耗制动，可引起油液发热量对泵的自吸性能要求较高对主泵的自吸性能要求低限速制动形式其 它 油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。
比较上述两种方式的差异，再根据升降机的性能要求，可以选择的油路循环方式为开式系统，因为该升降机主机和液压泵要分开安装，具有较大的空间存放油箱，而且要求该升降机的结构尽可能简单，开始系统刚好能满足上述要求。
油源回路的原理图如下所示：
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87465321
87654321压 力 表溢 流 阀液 压 泵电 动 机 液 位 计温 度 计过 滤 器油 缸
图7.1
7.2 开式系统油路组合方式的分析选择
当系统中有多个液压执行元件时，开始系统按照油路的不同连接方式又可以分为串联，并联，独联，以及它们的组合---复联等。
串联方式是除了第一个液压元件的进油口和最后一个执行元件的回油口分别与液压泵和油箱相连接外，其余液压执行元件的进，出油口依次相连，这种连接方式的特点是多个液压元件同时动作时，其速度不随外载荷变化，故轻载时可多个液压执行元件同时
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剪叉式液压升降机设计
