C. 输入特性参数 D. 输出特性参数
满分：4 分
7. 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（ ）来实现的。 A. 频率 B. 数量 C. 步距角 D. 通电顺序
满分：4 分
8. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕
组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
A. 0.6° B. 1.2° C. 1.5° D. 2°
满分：4 分
9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为
100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 2.5 B. 0.25 C. 0.025 D. 0.0025
满分：4 分
10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数
为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
A. 1 B. 2 C. 3
最新教学课件
D. 4
满分：4 分 4号
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
2. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) 。 A. 顺序控制系统 B. 伺服系统 C. 数控机床 D. 工业机器人
满分：4 分
3. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的
（ ）。
A. 0.5倍 B. 2倍 C. 0.25倍 D. 不变
满分：4 分
4. 采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平
均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的频率 C. 脉冲的正负 D. 其他参数 2号
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 步进电动机是通过控制（ ）决定转向。 A. 脉冲数量 B. 脉冲频率
最新教学课件 C. 电机的极对数 D. 电机绕组的通电顺序 满分：4 分
3. 某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极，采用（ ）的顺序进行循环通电是
三相双三拍通电方式。
A. A→B→C B. AB→BC→CA
C. A→AB→B→BC→C→CA
D. A→ABC→B→ABC→C→ABC 满分：4 分
6. 某4极交流伺服电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )。 A. 1450r/min B. 1470 r/min C. 735 r/min D. 2940 r/min
满分：4 分
7. 检测装置能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器
和（ ）。
A. 控制电路 B. 转换电路 C. 放大电路 D. 逆变电路
满分：4 分 3号
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 5. 在开环控制系统中,常用（ ）做驱动元件。 A. 直流伺服电动机 B. 步进电动机
最新教学课件
C. 同步交流伺服电动机 D. 异步交流伺服电动机 满分：4 分 20号
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
8. 对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（ ）倍。 A. 0.5 B. 1 C. 2 D. 3 8号
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
2. 伺服控制系统一般包括控制器、功率放大器、执行机构和（ ）四个部分。 A. 换向结构 B. 转换电路 C. 存储电路 D. 检测装置
满分：4 分
7号
三、计算题（共 3 道试题，共 20 分。） 1.
某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至
2.5v,求该仪器的灵敏度为（ ）V/mm。 解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778
C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5
最新教学课件
满分：5 分 2.
已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ ）弧度。
解： A．
B．
C．
满分：5 分 3.
如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。
滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。
最新教学课件
中央电大机电一体化第二次形考(可直接使用).doc
