齿轮齿条传动机构的设计和计算
1. 齿轮1，齿轮2与齿轮3基本参数的确定
由齿条的传动速度为500mm/s,可以得到齿轮3的速度为500m/s,即
?dn??，取又由此可33,25mmB?B,?m?3.25mm,Z?Z?20，500V?mm/s1?V
211333
60??，由（1）与得（2）联立解得，取in2m147r/nmZ?65mm?n??dd?i?4331221zn
1221zn212. 齿轮
得则由124?i??n?588r/min,z?80 尺寸确定 ?
1齿轮2与齿轮3几何
???? 齿顶高
?
mm525?5?0.?x7?3.25?.1h?h?h?mhannaaa123
???? 齿根高
??
mm791.7.?25?251?0?hh?h?m.h??c?x0?3.nann3f1ff2 齿高
mm3157.h?h?h?h?h?f231a分度圆直径
00
???265.1284mm3.25?80/cos12d?66.46mm,?mz/coscos?dd??mz/cos?3.25?20/22311
齿顶圆直径 mm34?277.d?d?2h??dd?2h?77.51mm,d23aaa1a1221a齿根圆直径
mm.26??2h262?h62.88mm,d?d?d?dd?22fff1f23f121基圆直径
0
??mm.?dcos8?249.?6646?cos20.?6245mm,cos??dddd2211bb3b法向齿厚为 ?
11n2nnnn3n22????
?????? ?mm6.75925??0.70.3643.????2mtan2??s?s?sx????
端面齿厚为 ?
????7.0?? ???mm94.32?6.?2??0.367??s?s?s?2xtan3m?????
t3t2ttt1t
?22cos????2
齿距 ?mm.205.25?10m?3.14?3?p?p?p3213. 齿轮材料的选择及校核
齿轮选用45号钢或41Cr4制造并经调质，表面硬度均应在56HRC以上。为减轻质量，壳体用铝合金压铸。由于转向器齿轮转速低，是一般的机械，故选择7级精度。 经校核，齿轮满足强度及刚度的要求。 4. 齿条的设计
取齿条的模数m=3.25,压力角，则齿数z=120，故齿距取0?20?，则长度，取 ?mm1224.610.205?12025.?10.205mm?L?pz?p?m?3.14?3螺旋角。 0?8?端面模数 0?mm283/cos8.m?m/cos??3.25t端面压力角 ???370.0.99?/cos.?0364/?tant端面齿距 ?mm.328?10?3.14?3.p?mtt???? 齿顶高
?
mm52550.7.h?x.?325??1mh??annna
???? 齿根高
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mm.7.79?125.c?x?325?1?0.?0?m?hhnannfn齿高 mm31577915255??hh?h.?.?.fa2
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?????? 法面齿厚?mm?6.76?0.364?3.25?s??2xtanm??20.7????
nnnn22??????? 端
面厚度?mm85.28?6..?07/cos.?0367?3?s?2??
2t2??选以上，41Cr4制造并经调
质，表面硬度均应在56HRC齿条选用45号钢或 级精度。择7 齿轮轴的设计5.
碳素钢价格低廉，锻造工艺性能好，对载荷较大，较为重要的场合， 以45号钢最为常用。经校核，齿轮轴满足强度及刚度的要求。 电机的选择6.由此可得电机的转速应该大于此值，588r/min， 因为齿轮1的转速为，转速为2.2KW因此可以选择功率合适的电动机，如Y132S-8，功率为 。750r/min
孙恒主编 参考文献： 机械原理， 机械设计， 姚桂英主编
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1.1.2齿轮齿条的材料选择
齿条材料的种类很多，在选择过程中应考虑的因素也很多，主要以以下几点作为参考原则：
1）齿轮齿条的材料必须满足工作条件的要求。
2）应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成形方法及热处理和制造工艺。
3）正火碳钢，不论毛坯制作方法如何，只能用于制作载荷平稳或轻度冲击 工作下的齿轮，不能承受大的冲击载荷；调制碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮。
4）合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮。
5）飞行器中的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的 高强度合金钢。
6）金属制的软齿面齿轮，配对两轮齿面的硬度差应保持为30～50HBS或者更多。
钢材的韧性好，耐冲击，还可通过热处理或化学热处理改善其力学性能及提高齿面硬度，故适用于来制造齿轮。由于该齿轮承受载荷比较大，应采用硬齿面（硬度≥350HBS），故选取合金钢，以满足强度要求，进行设计计算。
1.2齿轮齿条的设计与校核
齿轮齿条传动机构设计说明
