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单片机控制装置安装与调试竞赛试题
智能船舶装货系统任务书
船舶装货系统
一、 工作任务要求：
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请你在四个半小时内，使用YL-236型单片机控制实训考核装置制作完成船舶装货系统模拟装置，具体工作任务及要求如下： 1． 根据船舶装货系统的相关说明和工作要求，正确选用所需的
控制模块和元器件，系统策划船舶装货系统模拟装置制作的工作过程。完成与制作过程相关的工作计划书上所涉及的有关知识答题。
2． 根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照
相关工艺规范连接船舶装货系统模拟装置的硬件电路。 3． 根据工作任务及其要求，编写船舶装货系统模拟装置程序，
存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4． 请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成
船舶装货系统模拟装置规定的任务要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、 船舶装货系统的相关说明：
（一） 船舶装货系统的组成与功能简述
船舶装货系统由大概三部分组成：控制部分，装货和燃料加注部分。船舶吃水深度检测部分。
1．控制部分由相关控制按键，液晶显示器，LED指示灯等组成。其主要功能有：控制系统开始、停止运行，暂停、继续运行，设置船舶总重量；三部分组成:船舶自身重量（500T）+燃料重量（0~200T）+货物重量。显示船舶燃料重量、货物重量以及运费金额， *注: 船舶总重量2000T、船舶自重量500T、燃料重量0-200T（通
.WORD完美格式.
.专业资料分享. 过电位器改变电压经过AD来模拟燃料重量不得小于50T），设定：船舶总重量—船舶自重量—燃料重量=货物重量，船舶总重量设定不得超过1950T，运输费15元/货物T。 （二） 船舶装货系统模拟装置的组成模块及相关说明 系统使用YL-236型单片机控制实训考核装置来模拟制作，具体要求如下： 1、 液晶显示：使用128×64液晶显示模块，显示，总重量、货物量、燃料量见介面一，运输费及吃水深度见介面二。 总量:XXXX T货量:XXXX T燃料: XXX T 运 输 费XXXXX 元吃水度:XXXcm 图1 介面一 图2 介面二 2、 功能按键：使用指令模块中的4×4行列键盘中的9个按键如图3所示,其功能如下: “启动”键：按下此键系统开始运行。 “停止”键：按下此键系统停止运行，系统恢复到初始状态。 23“暂停”键：按下此键系统暂停运行。 4“继续”键：按下此键系统继续完成未完成的任务。 Title“重量”键：按下此键显示介面一。 SizeNumber“运费”键：按下此键显示介面二，运费=货量T×15元。 3BDate:File:26-Feb-2012C:\\Documents an45“△”键：在设置船舶总重量时用于重量增加，每按一次增加50T。 .WORD完美格式.
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