机器人舵机技术参数

机器人舵机是一种应用在智能机器人关节驱动上的齿轮箱舵机，具备减速、传动效果，主要传动结构由驱动电机、齿轮箱组装而成；驱动电机可采用直流电机、步进电机、空心杯电机等微型马达作为驱动电机，齿轮箱是非标定制齿轮箱。通常采用定制技术参数开发而成，下面介绍一款应用在微型智能机器人关节上的舵机齿轮箱产品。

机器人舵机齿轮箱产品参数： 产品名称：机器关节无刷舵机 产品分类：无刷减速电机 工作电压：24V 额定电流：1.22A 额定扭矩：4.2NM 空载转速：38RPM 额定转速：34RPM 小控制角：0.17° 关节模式：0~360° 操作温度：0~60°C 应用：智能机器人 产品说明：机器关节无刷舵机应用于机器人的角度传感器和齿轮传动装置，提高了机器人的关节控制，让机器人关节转动和其它可移动部位的位置更具灵活性。

机器关节无刷舵机为定制产品，产品具有力矩大、体积小、精度高、抗冲击性强、噪音低、使用寿命长特点。

应用案例：

产品名称：机器人关节齿轮箱 项目说明：为适应现代高科技研制的各种类型的机器人关节需求，我们生产的机器人关节齿轮箱产品规格有3.4MM到45MM不等；为解决舵机齿轮的设计及制造精度、舵机的回程差的控制，根据公司多年的研发设计经验结合机器人关节的市场需求优化了舵机齿轮的设计及制作精度，降低回程差。

机器人舵机定制参数范围： 尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm； 电压范围：3V-24V 功率范围：0.1W-40W

齿轮材质：塑胶齿轮、金属齿轮 输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm 减速比范围：5-1500；

输出转速范围：5-2000rpm；

驱动电机：直流电机、步进电机、空心杯电机

生产厂家 主要产品有：

1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm； 2、通用驱动器、调节器齿轮箱传动机构系统; 3、定制化精密齿轮、蜗轮、蜗杆传动机构系统;

4、精密、微小的塑胶和特殊金属粉末 注塑零件及集成装配组件。

产品主要涉及汽车部件、医疗传动应用、智能家居、工业设备、消费电子产品、标准微型齿轮箱等。

深圳市兆威机电股份有限公司创建于2001年是一家设计、研发、生产精密传动系统的企业。产品涉及汽车电子、通讯、医疗器械、智能家居、AI机器人等领域，重点聚焦5G商用、智慧医疗、人工智能、IOT等领域的开拓，为客户的智能化驱动提供定制化服务。