代入y=(-5),??0;代入y=5,??90。符合要求。
图3 运动分析图
求解传动角
如图3所示,传动角?图中?DC3O,在滑块1从C1运动到C2过程中,传动角的变化规律是?:45?90?45。
??min?45???? 满足要求。
3、ADAMS软件仿真模型的建立及结果分析
仿真模型的建立
按着下面这组参数建立ADAMS模型:OC1?OC2?OD?5mm,v?1mm/s所建立滑块摇杆机构模型图如下所示。
图4 ADAMS机构模型图
仿真结果分析
通过仿真模型得到摇杆3角位移随滑块1运动时的变化曲线如图5所示,其中横坐标为滑块1的位移,纵坐标为摇杆3转动角度(注:模型中所测角为?的余角,所以曲线呈下降趋势)。
图5 摇杆3随滑块1运动的角位移变化曲线
传动角? 随滑块1运动时的变化规律如图6所示。由图可知,当图示所测角大于90°时,实际传动角大小等于所测角的补角,即??180??测。
图6 传动角随滑块运动的变化规律
4、应用场合简介
滑块摇杆机构的经典应用是手压抽水机,和本题不同之处在于手压抽水机的主动件是摇杆,从动件是滑块,所以严格上讲手压抽水机的模型应该为摇杆滑块机构。且手压抽水机具有急回特性,其空回行程快于工作行程。
5、结束语
通过学习ADAMS虚拟样机仿真分析软件,可以快速方便地建立滑块摇杆机构的模型,并对其进行运动学仿真。由于虚拟样机有别于物理样机,只要能够表达机构真实的运动情况即可,并不需要完全再现机构本身的所有细节。由于模型可进行参数化设计,可以实现模型的可更改性和关联性,对提高设计效率和产品系列化有重要意义。虚拟样机具有低成本,易复制,易系列化等特点,对于节约设计成本和缩短产品开发周期有重要意义。
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