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AR技术在无人机中的应用
作者：王秦
来源：《电子技术与软件工程》2018年第09期
摘要 AR技术又叫增强现实技术，就是把现实世界当中无法进行描述或者体验的实体信息转化为虚拟信号插入到虚拟现实当中去，使人们可以感受得到它，作为一种极为关键的技术，其在虚拟现实和实体现实当中起着衔接的作用，其在无人机当中的应用有着极为广泛的前景，可以将无人机所探测到的部分通过增强现实技术转换为虚拟现实，这样使人有着身临其境的感觉，本文对于AR技术在无人机当中的应用展开全面的探讨，为其进一步发展奠定了基础。 【关键词】AR技术 无人机 应用 1 引言
新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如AR设备、高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。在无人机设备的测试和开发过程中，可能会经常出现故障，盲目修改有可能会引入新的错误，因此如何高效的对这些错误进行测试，确保其能够被调试通过是设备开发中一个极为重要的问题，但是我国的设备开发体系还没有完全的成熟，一些新技术还没有得到广泛的开展，因此我们需要对传统的开发模式逐步进行改造，将其智能化程度提升，使得其可以在自动控制的情况下，自动地实现算法的纠错。我们主要考虑系统的技术性与先进性，对于无人机设备的增强现实效果进行监测，由于在整个系统中监控技术属于特别重要的组成，这一系统拥有着特别强的防范能力，监控系统所具备的及时、直观、丰富信息内容、准确的优点而在比较多场合广泛得到应用。 2 AR技术概述
增强现实技是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。AR算法主要是基于神经网络的，能够实现完整的评价改善循环，评价模块可以评估执行模块的实际效能，对于代价函数进行优化与修正，执行模块可以产生实际的动作来对所改进的策略进行执行，同时也能有效的对于被控对象的情况进行反应，将其进行运行之后，可以通过不同的反馈，来对实际评价与运行的情况进行确定，同时，利用相关的神经网络、强化学习等算法，来实现函数的近似与优化，这样就能对于系统的内部参数进行实时的更新，这里主要是采用贝尔曼的优化方式来进行更新的。 3 AR技术在无人机中的应用
AR技术在无人机中的应用
