编码器使用说明书

1. ※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项? 应注意三方面的参数： 1. 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出 线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2. 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足 设计使用精度要求。 3. 电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式）, 电压输出（E）,集电极开路（C,常见C为NPN型管输出，C2 为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制 系统的接口电路相匹配。 2. ※有网友问：请教如何使用增量编码器？ 1, 增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产 生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分 辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）： A,B和乙一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B 脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。 一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器 定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°,反 之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产 品说明。 .C

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控 机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建 议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向） 脉冲，Z原点零位脉冲。 5 ,在电子装置中设立计数栈。 3. ※关于户外使用或恶劣环境下使用 有网友来emaiI问，他的设备在野外使用，现场环境 脏，而且怕撞坏编码器。 我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外 壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设 备里都可以用。 不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再 加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件， 一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。 4. ※从接近开关、光电开关到旋转编码器： 工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相 当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了 新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了： 信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 柔性化：定位可以在控制室柔性调整；.C

现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码 器，可以测量从几个□到几十、几百米的距离，n个工位，只要 解决一个旋转编码器的安全安装问题， 可以避免诸多接近开关、 光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困 扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确， 其使用寿命往往很长。 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速 度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本， 以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其 经济化逐渐突显出来。 如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各 种工控场合。 5. ※关于电源供应及编码器和 PLC连接： 一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或 11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC 的24V电源，需注意的是： 1. 编码器的耗电流，在PLC的电源功率围。 2. 编码器如是并行输出，连接 PLC的I/O点，需了解编 码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路 输出，如是集电极开路输出的，有 N型和P型两种，需与PLC 的I/O极性相同。如.c

是推拉式输出则连接没有什么问题。 3. 编码器如是驱动器输出，一般信号电平是 5V的，连接 的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去 而损坏编码器的信号端。（我公司也可以做宽电压驱动器输出 （5-30 Vdc ），有此要求定货时要注明） 6. ※在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因， 造成波型不好，导致计数不准。请教如何进行判断？！ 编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较 严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰， 是否和动力线同一管道传输等。 选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信 号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电 源8根线，而不是5根线（共零）。带反向信号的在电缆中的传 输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例 如接受设备的信号利用 A B信号90°相位差，读到电平10、 11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高 系统抗干扰性能（计数准确））。 就是编码器也有好坏，其码盘电子芯片部电路信号输出 的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300 多元到3000多元差别那么大呢？ .c

①排除（搬离、关闭、隔离）干扰源，②判断是否为机械间隙累 计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配 码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步（编 判断，若未排除须进一步分析。 判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。 现在 我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障 率控制在千分之几。排除法的具体方法是：用一台相同型号的 编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故 障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很 小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去， 故障现象 立刻排除，则可基本判定是编码器故障。 7. ※请教一下，何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传 送？ 答:长线驱动也称差分长线驱动，5V, TTL的正负波形对称形式， 由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较 强。普通型编码器一般传输距离是 100米，如果是24V HTL型 且有对称负信号的，传输距离300-400米。 8. ※有网友问：能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方 法? 答: 1，使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的 动力装置的主轴直接联轴。 2，使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装 .c