《机械电子学》试题库
一、填空题
1、从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 、 、 、 、 。 2、机械电子系统的特点是 、动力或能量传递的路是 、信息传递的路是 。
3、机电一体化系统广泛使用 ，对于低速重负荷系统则采用 ，在某些自动线上则使用 。
4、所谓伺服机构是一种以 为控制量的 控制系统。 5、数字IC在机械电子装置中的作用，有 实现各种逻
辑 、 、 、 、 。 6、8.数字IC的主要参数有 、 、 与 、 、 。 7、从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成部分：
即 、 、 、 、 。 8、所谓伺服机构是一种以 为控制量的闭环控制系统。 9、接口的主要作用有： 、 、 。
10、机电一体化系统对执行元件的基本要求是 、 、 、 。 11、机械电子学的共性相关技术有六项，分别
是 ， ， ， ， ， 。 12、执行元件种类包括： 、 、 。
13、机电一体化系统广泛使用 ，对于低速重负荷系统则采用 ，在某些自动线上则使用 。
14、选用步进电机时应考虑的问题有 、 。 15、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫 。
16、设计过程被描述成一种映射过程。即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即 ， 。 17、在串行通信中，一般通信速率越高，传输距离越 。
18、微型计算机应用分为两大类： 、 。
19、微处理器CPU是微型计算机的中央处理部分，它主要包括 、 和 三大部分。
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20、串行接口选用原则有 、 、 。 21、PLC在设计上的特点
有 、 、 、 、 。 22、通常PLC对用户程序的循环扫描可程分为 、 、 三个阶段。 23、软件一般分为 、 和 及 。
24、传感器是一种能按照一定规律将 转变成可以输出 的装置，在机电一体化技术中，传感器是将 被测量转变成 的测量装置。 25、智能传感器既具有传感器的 ，又具有微处理器的 。
26、根据使用能量的不同，可以将执行元件分为 、 和 等几种类型。
27、机电一体化系统对执行元件的基本要求是 、 、 、 。 28、步进电机的性能指标有 、 、 。
29、选用步进电机时应顾虑的问题有 、 。
30、直流伺服电机的特点有 、 、 、 、 。 31、液压伺服系统是由 、 组成的控制系统。
32、影响控制系统的机械结构参数有 、 、 、 、 等。
33、同步带轮的主要参数
有 、 、 、 、 。 34、按照控制机器所要完成的任务不同，伺服控制系统分为 和 两大类。
35、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫 ，脉冲当量是脉冲分配的基本单位，由 决定。 36、机器人的基本定义为 、 、 。
37、机器人的构成分为 、 、 、 。 38、传感器控制系统由 、 以及 三部分组成。 39、对机器人的编程方式有 、 和 。 40、数控机床是用计算机控制的全自动加工设备，其优点
是 、 、 、 、 、 。 41、数控机床的组成有 、 、 、 、 和机床。 42、从控制论的观点来看，世界是由 、 和 三大要素组成的。
43、机电一体化系统要实现其目的功能，一般需要具备五种内部功能，即 、 、 、 和 。
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44、传统机器由 、 、 三部分组成。机电一体化系统与其五种内部功能相对应，则由 、 、 、 、 五部分组成。
45、PLC的基本工作原理可由三个阶段来概述： (1) (2) (3) 46、PLC的编程语言用得最多的编程语言是 和 47、传感器按输出信号的性质分类，分为 、 和 。
48、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有 和 两类，分别用来检测 和 。
49、常见的光栅从形状上可分为 和 两大类。前者用于检测 ，后者用于检测 。光栅的检测精度比较高，可达 。
50、绝对值式编码器有三种类型： 、 和 。目前使用最多的是 。 51、算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行 采样，以其 值作为有效采样值。 52、静态误差补偿有三种：1） ；(2) ；(3) 53、根据执行元件的不同，伺服系统可分为 、 和 伺服系统。
54、伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及其检测部件，可分为 、 和 三种基本的控制方式。
55、对伺服系统的基本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的 、 和 。 56、从伺服系统控制技术的发展来看，伺服系统出现过三种基本方式，即① ，② ，③ 57、直流电机的驱动调速常用的方法有 和 等。
58、控制理论分为三个阶段：1） 控制理论2） 控制理论3） 控制理论。
59、经典控制理论的分析方法主要包括: 分析法、 分析法、 分析法等三大分析方法。 60、机电一体化系统中的基本控制类型：(1) 控制系统；(2) 控制系统；(3) 控制系统；(4) 控制系统。
61、机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由 、 、 、 、 组成，各部分之间通过 相联系。
62、机电一体化共性关键技术主要有六项，分别
是 、 、 、 、 、 。 63、伺服驱动技术的主要研究对象是 。 64、检测与传感装置包括 和 。
65、PLC从工作过程上说分成三个阶段，即 、 、 。
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