基于单片机的工厂智能运料小车(DOC 32页)
本科生毕业设计
学 院 电气（机电）工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气一班
基于单片机的工厂智能运料小车
学 号 4702110014 学 生 姓 名 侯东旭 联 系 方 式 13137420711
指 导 教 师 赵忠彪 职称： 讲师
2015年 5 月14
独 创 性 声 明
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签名：__________________
________年______月_____日
授权声明
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年 月 日 指导教师签名：
年 月 日
基于单片机的智能运料小车
摘 要
本文主要是为假发工厂的发制品智能运输而特别研制的一款针对性的运料小车，主要运用单片机技术。虽然现在许多现代企业提倡智能化，无人化，但是当前国内很多中小型企业车间依然还是人工的托运，因此，这款运料小车是由开发意义的，它的低成本、易操作、好上手等特点，是非常适合中小型企业的。
本文选用的单片机是STC15F104W；红外反射传感器，在白路的黑色引导线的识别，实现信号的采集和模数转换（A/D）；L298N驱动芯片组成双H桥型控制直流电机，软件部分选用C语言程序，本课题的电路结构简单易懂，稳定性好，可靠性高，完成起来比较容易。
关键词：智能运行；控制电路；单片机
The Intelligent Material Transport
Trolley Based on MCU
Abstract
The purpose of this paper is to wig factory hair products intelligent transportation especially developed a for the material transport trolley, the main use of single-chip technology.Although now many promotion of modern enterprise intelligence, unmanned, but the current domestic many small and medium enterprises workshop still artificial checked. Therefore, this material transport trolley is from the meaning of development, its low cost, easy operation, good to get started, characteristics, is very suitable for small and medium enterprises.
This paper mainly uses the STC15F104W microcomputer; infrared reflection sensor , black on white road guide line recognition, to achieve signal acquisition and analog to digital converter (A / D); driver L298N chip is composed of dual H bridge DC motor control, software using C language program, the circuit structure is simple and easy to understand, good stability, high reliability, complete easier. Keywords
: intelligent operation; electric control; sin
gle-chip microcomputer
基于单片机的工厂智能运料小车(DOC 32页)
