离散多智能体系统加权一致性

离散多智能体系统加权一致性

何英高;王翔宇

【期刊名称】《数学的实践与认识》 【年(卷),期】2018(048)019

【摘要】基于一种由不同权重当前状态和时延状态构成的混合型控制器,研究了时延对离散多智能体系统的一致性和动态性能的影响.通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理,给出了离散多智能体系统实现一致性的充分条件和改进系统最大时延上界方法,最后通过数值仿真验证了一致性结论的正确性,并分析了时延对离散多智能体系统动态性能. 【总页数】7页(144-150)

【关键词】加权一致性;动态性能;时延;Nyquist准则;圆盘定理 【作者】何英高;王翔宇

【作者单位】无锡工艺职业技术学院,江苏无锡214206;东南大学自动化学院,江苏南京210096 【正文语种】中文 【中图分类】 【相关文献】

1.离散时间异质多智能体系统的一致性控制 [J], 刘聪; 周强; 胡晓光

2.具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性 [J], 徐君; 张国良; 曾静; 孙巧; 羊帆

3.理想通信及通信时延下Euler-Lagrange多智能体系统的一致性控制 [J], 刘明佳; 刘志新; 李耀民; 郑磊

4.具有动态拓扑和不同时延的二阶多智能体系统的一致性分析 [J], 闫超; 朱伟 5.分数阶多智能体系统的时延一致性 [J], 杨洪勇; 徐邦海; 刘飞; 寇光杰

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