复习练习题
一、
选择题
1．对于直流电动机调速系统，使机械特性平行移动的调速方式是（B）
A.电枢回路串电阻B.变电枢电压C.弱磁D.变频
2．转速单闭环直流调速系统与转速开环调速系统相比，在同一理想空载转速的条件下，其静差率将（C）A.增大B.不变C.减小D.不确定
3．转速、电流双闭环直流调速系统，ASA、ACR均采用PI调节器，在电动机起动期间，保持恒定转距升速的阶段是（B）A.电流上升阶段B.
恒流升速阶段C.转速调节阶段D.不确定
4.采用H型桥式斩波电路的PWM调速系统，当转速为0时,元件导通的占空比是(D)
A.??0.5B.??0.5C.0???1D.??0.5
5.只适用于高速段的数字测速方法是(A)A.
M法
B.M/T法
C.T法
D.
T法和M法
6.异步电动机的三相定子电流,通过C3/2的变换,得到的是(B)A.B.C.D.
静止坐标下的两相转子电流静止坐标下的两相定子电流旋转坐标下的两相转子电流旋转坐标下的两相定子电流
）。
7．异步电动机变频调速时人为机械特性为直线的条件是（DA．U1/?1?C
B.?m?C
C.E1/?1?C
D.Er/?1?CC）。
D.转矩等效
8.电机坐标变换所依据的最基本的原则是（A．能量等效
B.绕组等效
C.磁动势等效
9．转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值决定（CＡ.
Idm）。
Ｂ.
nmaxＣ.
UdmaxＤ.nmixC）。
10．转速、电流双闭环直流调速系统，电流内环不能抑制的扰动是（AＡ.负载扰动
Ｂ.
电网扰动
Ｃ.
1励磁扰动Ｄ.ACR参数变化引
起的扰动
11．晶闸管整流器供电的反并联可逆直流调速系统，?,?配合控制可以消除（
D）。
D.直流平均环流
A.静态电流B.动态电流C.瞬时脉冲电流
12．逻辑控制无环流可逆直流调速系统，发出逻辑切换指令的条件是（D）。
A．Ui改变极性
零
13．SPWM技术是指（
A.B.
A）。
B.清除指定次谐波PWM控制技术D.磁链跟踪控制技术BC.
）。定子电流
D.
转子磁链和电磁转
*B.Id改变方向C.Id为零D.Ui改变极性和Id为
*正弦脉宽调制控制技术电流滞环跟踪PWM控制技术
14.直接转矩控制选择的被控量有（
A.矩
15.一个系统的控制对象为统，应采用(
D转子磁链
B.定子磁链
K0,并且T1?T2。若要校正为典型Ⅰ型系
?T1s?1??T2s?1?)校正。
（B）比例调节器(D)比例积分调节器
（A）积分调节器（C）比例微分调节器
16．C2s/2r坐标变换是（A）。
（A）二相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换（B）二相旋转坐标系到二相静止坐标系的变换（C）二相静止坐标系到二相静止坐标系的变换（D）二相旋转坐标系到二相旋转坐标系的变换17．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统称为（（A）间接矢量控制系统（C）直接转矩控制系统
B
）。
（B）直接矢量控制系统（D）间接转矩控制系统
218．按定子磁链控制的直接转矩控制系统在它的转速反馈环内是（（A）利用磁链反馈直接控制电机电磁转矩的（B）利用电压反馈直接控制电机电磁转矩的（C）利用电流反馈直接控制电机电磁转矩的（D）利用转矩反馈直接控制电机电磁转矩的
D）。
19．闭环控制的变压调速系统的静特性左右两边有极限，这两个极限是（
B
）。
（B）额定电压和最小电压下的
（A）额定电流和最小电流下的机械特性机械特性
（C）额定电压和最小电流下的机械特性机械特性
（D）额定电流和最小电压下的
20.在两组晶闸管装置反并联的可逆有环流系统中，若要消除直流环流和抑制脉动环流应(
D
)。
A.采用α<β配合工作制，主回路串入四个环流电抗器B.采用α<β配合工作制，主回路串入二个环流电抗器；C.采用α≥β配合工作制，主回路串入二个环流电抗器；D.采用α≥β配合工作制，主回路串入四个环流电抗器
21．间接矢量控制系统是指（C）
B．直接转矩控制系统D．磁链闭环转差型矢量控
A．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统C．磁链开环转差型矢量控制系统制系统
二、填空题
1．M/T法测速，电机转速的计算公式是
法测速。
2．异步电动机变定子电压调速属于转差功率大临界转矩与
成正比。
型，其人为机械特性的最，M/T法高速时相当于
33．对于交—直—交变频器，当中间直流环节采用大电容滤波时，为变频器；当中间直流环节采用大电感滤波时，为4．直接转矩控制，控制的是
磁链。
变频器。
型
磁链。矢量控制，控制的是
5．异步电动机转差频率控制，在保持?m恒定的US?f(?1,IS)函数关系中，只考虑了定子电流有偏差的。
6．交流电机变电压调速为拓宽7.CHBPWM控制技术意指8.SVPWM控制技术意指
9.异步电动机转差频率控制的基本原则是：在?s??sm的范围内，转矩基本上与成正比，条件是
。
使定子，通常采用
电机。
，没有控制到定子电流的
，因此控制是
10．磁链跟踪控制技术的基本思想是：交替使用不同的磁链矢量顶点的运行轨迹逼近
11．异步电动机的动态数学模型是一个系统。
12．直接转矩控制存在的问题是；1）2）
13、笼式异步电动机基频以上调速，应保持
调速；基频以下调速应按
对
进行补偿，可以保持
。
、、的不变，是属于
控制，在低频调速时要不变。
作14．转速负反馈直流调速系统能够减小稳态速降的实质在于它的用，在于它能随
的变化而改变整流电压。
15．双闭环可逆调速系统的制动过程可分为IⅡ
阶段；在第Ⅱ阶段中的主要子阶段是
为准则，
阶段；
。通过
16．矢量控制的基本思想是：按照产生的
变换和
17．在SPWM逆变器中，是以
4变换，将交流异步电动机等效为直流电动机模型。
作为调制波，以
作为载
波来获得控制逆变器主电路六个功率开关器件开关信号的。改变SPWM逆变器输出基波频率与幅值是通过改变调制波的节的。
18．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出最大值决定了允许主回路的
。电流调节器的的输出最大值决定了允许主回路的
。
与
来平滑调
19.在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器对调节,并使系统稳态时调节。
20．笼式异步电动机基频以上调速，应保持调速应按不变。
控制，在低频调速时要对
。电流调节器对的扰动能进行及时的波动能进行及时不变；基频以下
进行补偿，以保持
21、电力拖动控制系统的动态性能指标中，超调量和调节时间是属于
性能指标；动态速降和恢复时间是属于
三、计算题
1．转速闭环直流调速系统：1000r/min
Ra=0.1Ω整流器：
S≤5%
已知数据如下：电动机：30KW
Ks=40
Rrec=0.3Ω
220V
157.8A。
性能指标。
U*nm=10V
设计指标：D=20
（1）画出系统的稳态结构图。
（2）计算开环速降和满足要求的闭环速降。
（3）计算系统的开还放大系数K、调节器放大系数Kp。
2.转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中，转速调节器ASR和电流调节器ACR均采用PI调节器。
（1）在此系统中，当转速给定信号最大值U*nmax=13V,额定转速nN=1000r/m，电流给定信号最大值U*imax=8V,允许最大电流为Idmax=2IN=40A,电枢回路总电阻R=1Ω，触发整流装置放大倍数Ks=44，电动机电势系数Ce=0.18V.min/r。现系统在U*n=6.5V，IdL=IN时稳定运行，求此时的n、α、Ui、β和Uc。
（2）若系统的电流调节器已设计好，已知电流环的等效时间常数2T∑i=0.008
5
2024交直流调速系统期末复习练习题
