十七、 有一台4级带式运输机，分别由M1～M4共4台小功率交流电机拖动，起动要求按M1→M2→M3→M4顺序依次间隔起动，停车时按相
反顺序依次间隔停车。试设计电气控制线路，并设置必须的电气保护（短路、过载、失压、欠压保护）。 解：
QS
FU11FU21FU31FU41 ～～～～FU13FU23FU33FU43
KM1KM2KM3KM4
FR1FR2FR3FR4
M1M2M3M4
PE
FU51FR1FU52FR2FR3FR4SB12KM2SB22KM3SB32KM4SB42SB11KM1SB21KM2SB21KM3SB41KM4KM1KM2KM3KM1KM2KM3KM4电气保护：由FU11～FU13、FU21～FU23、FU31～FU33、FU41～FU43、FU51～FU52实现短路保护。由FR1～FR4实现过载保护。由交流接触器的自锁电路实现失压和欠压保护。
工作过程如下： （1） 起动
KM1自锁触头闭合自锁 M1启动 按下SB11→KM1通电吸合 KM1主触头闭合
KM1常开触头闭合→ KM2自锁触头闭合自锁 M2启动 →按下SB21→KM2通电吸合 KM2主触头闭合
KM2常开触头闭合→短接SB12 KM2常开触头闭合→
KM3自锁触头闭合自锁 M3启动 KM3主触头闭合 →按下SB31→KM3通电吸合 KM3常开触头闭合→短接SB22
KM3常开触头闭合→
KM4自锁触头闭合自锁 M4启动
KM4主触头闭合
→按下SB41→KM3通电吸合 KM4常开触头闭合→短接SB32
说明：KM1常开触头与KM2线圈串联，是保证只有KM1通电吸合才能使KM2通电吸合。KM2常开触头与KM3线圈串联，KM3常开触头与KM4线圈串联的目的一样。做到顺序启动。 （2） 停车
KM4闭合的主触头断开→M4停转
按下SB42→KM4线圈断电释放 KM4闭合的常开触头断开→SB32不被KM4短接 KM3闭合的主触头断开→M3停转
→按下SB32→KM3线圈断电释放 KM3闭合的常开触头断开→SB22不被KM3短接 →按下SB22→KM2线圈断电释放 KM2闭合的主触头断开→M2停转
KM2闭合的常开触头断开→SB12不被KM2短接
→按下SB12→KM1线圈断电释放 KM1闭合的主触头断开→M1停转
十八、 某一码头有一台装卸小车由一台小功率三相笼型异步电机拖动，其动作顺序与控制要
求是：
（1） 小车由原位起动前进到1位自动停留t1（s）时间后，装第一种料。 （2） 1位装料完毕，自动返回原位，并停留t2（s）时间，卸第一种料。 （3） 卸料完毕，自动前进经1位不停留直到2位停t3（s）时间装和二种料 （4） 2位装料完毕，自动返回至原位，停留t4（s）时间卸第二种料。
（5） 至此一个循环结束。此后按上述过程自动循环，直至完成装卸任务，例如循环n次后
自动停机。或中途按下停止按钮，则待本循环结束后停止运行。 试设计电气控制原理线路，并设置必要的电气保护。
解：采用PLC，可简化进行电路的复杂程序。 第一步，PLC的I/O分配。 输入信号 输入点 输出信号 输出点 热继电器FR X0 循环次数不为零指示Y0 灯L1 循环次数输入按钮SB1 X1 电机正转KM1 Y1 停止按钮SB2 X2 电机反转KM2 Y2 启动按钮SB3 X3 原位行程开关SQ1 X4 1号位行程开关SQ2 X5 2号位行程开关SQ3 X6
说明：计数用的数据寄存器D0初始值为0，按一次SB1，数据寄存器D0的值+1。例如，循环次数设为5次，需要按SB1共5次。设好循环次数后，再按启动按钮SB2，如果D0的值≠0，按启动按钮SB2有效，且指示灯L1亮。
第二步，设计控制电路 L1 NFU4QF1
COM0FU5LL1 L2 COM1NL3QF2 FRFU1～FU3 COM2X0 PLC L1SB1 FX1S-30MR X1Y0 KM1SB2KM1KM2X2
KM2Y1 SB3X3
SQ1X4Y2FR
KM1 SQ2KM2X5 PEMSQ3 X6
COM
第三步，编写PLC梯形图程序
工厂电气控制技术第一章的习题参考答案
