求:A∪B=?,A∩B=? 、A?B?0.20.40.50.1??? u1u2u3u40.60.80.50.7??? u1u2u3u4A?B?12.已知R??~?0.10.3??0.40.2?和 S????~?0.20.4??0.50.1?~求RIS、RUS和R
~~~~解:
?0.1?0.40.3?0.2??0.10.2? RIS??????~~?0.2?0.50.4?0.1??0.20.1??0.1?0.40.3?0.2??0.40.3?RUS?????0.50.4?
0.2?0.50.4?0.1~~?????1?0.11?0.3??0.90.7? R??????~?1?0.21?0.4??0.80.6?3、已知论域X={x1,x2, x3}和Y={y1,y2},A是论域X上的模糊集:
A?{0.1,0.3,0.5}~
R是X到Y上的一个模糊变换,
?0.50.2??R??0.30.1??~??0.40.6??
试通过模糊变换R求A的象B
?0.50.2??
0.30.1B?AoR?(0.1,0.3,0.5)o???~~~??0.40.6????(0.1?0.5)?(0.3?0.3)?(0.5?0.4)(0.1?0.2)?(0.3?0.1)?(0.5?0.6)?
?(0.4,0.5)
12、已知语言规则为“如果e是A,并且ec是B,那么u是C。”其中
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A?~10.50.10.610.30.71?B???C???~~e1e2、 ec1ec2ec3和u1u2u3
试求该语句所蕴涵的模糊关系 R。 解
R?A?B?C
~~~~第一步,先求R1=A×B:
1?0.61?1??0.10.61??1?0.1R1?????0.10.50.5?
0.5?0.10.5?0.60.5?1~????第二步,将二元关系矩阵R1排成列向量形式R1 T,先将中的第一行元素写成列向量形式,再将中的第二行元素也写成列向量并放在前者的下面,如果是多行的,再依次写下去。于是R1可表示为:
?0.1??0.6????1?TR1??? ~?0.1??0.5????0.5?第三步,R可计算如下:
?0.1??0.1?0.3?0.6??0.6?0.3????1??1?0.3R?R1T?C????(0.30.71)??~~~?0.1??0.1?0.3?0.5??0.5?0.3???0.5???0.5?0.3?0.10.10.1??0.30.60.6????0.30.71???? ?0.10.10.1??0.30.50.5???0.30.50.5??
0.1?0.70.6?0.71?0.70.1?0.70.5?0.70.5?0.70.1?1?0.6?1??1?1?? 0.1?1?0.5?1??0.5?1? 17
第7章 控制网络技术及现场总线
1、什么是现场总线
现场总线是应用在生产现场与微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点通信的系统也称为开放式、全数字化、多点通信的底层控制网络。 2、请列举4类现场总线设备。
基金会现场总线、LonWorks、Profibus、CAN、HART、RS-485 3.请给出现场总线的技术特点。
现场通信网络 数字通信网络 开放互连网络 现场设备互连网络 结构与功能高度分散的系统 互操作性与互换性网络
4.请给出5个现场总线的优点。
全数字性、精度高、抗干扰性强、内嵌控制功能、高速通信、多变量测量、多变量传送、系统综合成本低、真正的可互操作性、真正的分散控制、组态操作一致、具有强大的故障诊断功能、采用预测维护技术。 5.什么是组态软件
组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具
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第九章 计算机控制系统设计与实现
1、系统设计原则?
安全可靠、操作维护方便、实时性强、通用性好、经济效益高。 2、系统设计步骤?
(1)工程项目与控制任务的确定阶段;(2)工程项目的设计阶段;(3)离线仿真和调试阶段;(4)在线调试和运行阶段。 3、系统总体方案设计:
(1)硬件总体方案设计;(2)软件总体方案设计;(3)系统总体方案。
4、硬件的工程设计与实现 :(1)选择系统的总线和主机机型;(2)选择输入输出通道模板;(3)选择变送器和执行机构。
5、软件的工程设计与实现 :(1)数据类型和数据结构规划;(2)资源分配;(3)实时控制软件设计。 6系统的调试与运行 :1、离线仿真和调试:(1)硬件调试(2)软件调试(3)系统仿真2、在线调试和运行。
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补充 第2章
【1】采用74LS138、DAC0832运算放大器和CD4051等设计D/A转换接口电路,设定DAC0832的端口地址为200H,CD4051的端口地址为201H,要求:(1) 画出D/A转换接口电路;(2) 编写D/A转换程序。
地址线A9 A8……A1 A0=10……00时端口地址0200H,选通DAC0832 地址线A9 A8……A1 A0=10……01时端口地址0201H 选通CD4051
程序参考P27页
【2】用8位A/D转换器ADC0809通过8255与PC总线工业控制机接口,实现8路模拟采集。请画出接口原理图,并编写8路模拟量A/D转换程序。
程序:
MOV DX, 02C3H; 控制口地址
MOV AL, 10011000B; 设PC0~PC3为输出口,PC4~PC7为输入,PA输入 OUT DX, AL
MOV DX,02C2; 送通道号IN0并启动0809 OUT DX, AL
CALL DELAY; 延时 IN AL, DX
WAIT: MOV BL, AL
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