训练三
图 1 ××加工设备安装示意图
*、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；
*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
一、××搬运装配加工设备情况简介
××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手， 皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。
1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。各处安 装尺寸的误差不大于 1mm。
2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手 能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。
图 2 机械手部件示意图
4.加工设备中各元、器件的作用如表 1 所示。
序号 元器件名称（或 PLC 地址） 作用 1 双控电磁阀 1YV 机械手旋转气缸（左转） 2 双控电磁阀 2YV 机械手旋转气缸（右转） 3 双控电磁阀 3YV 机械手悬臂气缸（伸出） 4 双控电磁阀 4YV 机械手悬臂气缸（缩回） 5 双控电磁阀 5YV 机械手手臂气缸（下降） 6 双控电磁阀 6YV 机械手手臂气缸（上升） 7 双控电磁阀 7YV 机械手手指气缸（夹紧） 8 双控电磁阀 8YV 机械手手指气缸（放松） 9 单控电磁阀 9YV 单出杆气缸 A 10 单控电磁阀 10YV 单出杆气缸 B 11 单控电磁阀 11YV 单出杆气缸 C 12 警示灯(红色闪烁) 系统电源指示 13 转换开关 SA1（X0 或 I0.0） 自检/运行 选择 14 转换开关 SA2(X1 或 I0.1) 自动/单步 选择 15 按钮 SB1 过载模拟开关 16 状态指示灯 HL3 报警指示 17 状态指示灯 HL4 打包指示 二、加工设备的动作和控制要求
1. 系统的自检
第一次上电，将 SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处 于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合 原点位置要求时，按下 SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL3、HL4 先长 亮 4S 后转为以 2Hz 频率闪烁，再按下 SB4 按钮，起动相应电磁阀使不在原点 的气缸复位；如果系统都在原点，按下 SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、 HL3、HL4 先长亮 4S 后转为以 1Hz 频率闪烁 3S 后，系统处于开始等待。 系统进入正常运行后，禁止 SB4“复位、自检”操作。 2. 自动运行
系统自检完成后，将 SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，设备 处于“运行”工作状态；将 SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位，设 备处于“功能 1”工作状态。
按下 SB5“启动”按钮，HL1 亮，系统起动。当皮带输送机放料位置的漫 射型光电传感器检测到工件后，指示灯 HL1 熄灭，拖动皮带输送机的交流电
机电一体化设备的组装与调试工作任务书讲课教案
