武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书
取Kp“T =0.161s,为了使 %<1/T2 T4.3S1，取①°2=估，在伯德图上查得相 应的 L “ =45.3dB，因而 L2 =-45.3dB
因为 L2=-20lg(K P / KPi)，K P =54.16 所以 心=0.294,.订/心=0.54s 于是PI调节器的传递函数为：
Wpi(s)= ---------------------
0.54s
0.161s 1
最后选择PI调节器的阻容参数，选取 R0 ，贝U
尺=KPF0 =0.294x40? =11.76?，取 R^10KQ
G = ./R0 =(0.54/40) 10^T=13.5lF，取 C1 =15lF
校正后系统开环传递函数为
372.3 W(s)二 0.54s(0.07s 1)(0.00167s 1)
编写Matlab程序如下： k=372.3/(0.00167*0.54*0.07); z=[];
p=[-1/0.00167 -1/0.07 0]; [nu m,de n]=zp2tf(z,p,k); bode( nu m,de n); margi n(nu m,de n); grid
所得伯德图如图13所示:
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Bode Diagram
Gm = -1.Q2 dB (Ht 92.5 rad/s), Pm > -1 01 deg (at 甜 rad/s)
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带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真
