2016年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案
说明：试卷号：1118 课程代码：00707
适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科
考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%） 一、 单选题
第1——5题答案：C、A、A、A、B
6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是(D)。 A．提高稳定性 B．加快响应 C．减小振荡 D．消除静差
7．以下(D)不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A．串联结构 B．并联结构 C．环形结构 D．星形结构
8．旋转变压器是机器人电液伺服系统中的(C)。 A．驱动元件 B．能量元件 C．检测元件 D．控制元件 二、判断题
9．机电一体化系统是以机械装置为主体电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合
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性技术。(对)
10．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。(错)
11．齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。(错) 12．传感器的敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。(对)
13.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。(错) 14．开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。(对)
15．直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。(对) 16．PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。(错) 17．绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。(错)
18．在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。(对) 三、简答题
19．什么是步进电机的步距角？它由哪些参数确定？ 参考答案：
20．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 参考答案：
21．何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。 参考答案：
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四、计算题
22.现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为10 -6mm、左端齿轮齿数为100、右端齿轮齿数为98。当两端转向相同时，一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过2个齿时，试求两个螺母之产生的相对轴向位移？
参考答案：
五、综合题
23．分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入／输出单元的功能。
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2016年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案
