第二章 机构的结构分析
一.填空题
1.组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是: 。 2.在平面机构中,每一个高副引入 个约束,每一个低副引入 个约束,所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时,应注意的事项是: 。 3.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是: 。
二.综合题
1.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么?
2.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。
(a) (b)
ACHIB12F3567G8K9D4E
3.计算图示各机构的自由度。
(a)
(c)
(e)
(b)
(d) (f)
4.计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
(a)
(b)
(c) (d)
5.计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6.试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
(a)
(b)
第三章 平面机构的运动分析
一、综合题
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接在图上标出)。
2、已知图示机构的输入角速度?1,试用瞬心法求机构的输出速度?3。要求画出相应的瞬心,写出?3的表达式,并标明方向。