FCU711-S控制器工业自动化-花落忆无声
ECS-700系统硬件
FCU711-S控制器使用手册
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FCU711-S控制器工业自动化-花落忆无声
文档标志符定义
警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.
电击危险：标示有可能产生电击危险的信息。
Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.
防止静电：标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices
注意：提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.
提示：标记对用户的建议或提示。TIP：Identifies advice or hints for the user.
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FCU711-S控制器工业自动化-花落忆无声
目录
1 基本说明.....................................................................................................................................................1
1.1 网络环境..........................................................................................................................................1 1.2 功能特点..........................................................................................................................................2 1.3 硬件环境..........................................................................................................................................2 2 技术规格.....................................................................................................................................................2 3 使用说明.....................................................................................................................................................5
3.1 结构简图..........................................................................................................................................5 3.2 外形尺寸..........................................................................................................................................6 3.3 指示灯说明......................................................................................................................................6 3.4 拨码开关说明..................................................................................................................................7 3.5 接线说明..........................................................................................................................................8
3.5.1 电源连接和秒脉冲同步线连接...........................................................................................8 3.5.2 过程控制网连接...................................................................................................................9 3.5.3 本地I/O总线连接................................................................................................................10 3.5.4 扩展I/O总线连接................................................................................................................12 3.6 基座选型........................................................................................................................................13 3.7 安装维护说明................................................................................................................................13
3.7.1 模块装卸.............................................................................................................................13 3.7.2 更换掉电保护电池.............................................................................................................16 3.7.3 控制器断电恢复（适用于FCU711-S V11.17.00）..........................................................18 3.7.4 控制器重启（适用于FCU711-S V11.19.00）..................................................................19 3.7.5 指示灯故障现象分析及解决方法.....................................................................................20 3.8 冗余说明........................................................................................................................................20 3.9 控制器组态实现............................................................................................................................21 3.10 控制器状态诊断..........................................................................................................................22 4 工程应用...................................................................................................................................................23
4.1 应用注意事项................................................................................................................................23 4.2 故障处理........................................................................................................................................23 5 资料版本说明...........................................................................................................................................24
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FCU711-S控制器工业自动化-花落忆无声
FCU711-S控制器
1 基本说明
控制器FCU711-S是ECS-700系统的核心单元，可周期性地采集I/O模块的实时过程信息，将这些信息进行综合运算处理，并将处理结果周期性地输出到I/O模块，完成对现场控制对象的实时控制。FCU711-S所执行的运算处理程序使用符合IEC61131-3标准的图形化组态软件进行编程。
FCU711-S周期性地向过程控制网发送实时过程信息，使得该网络上的所有操作节点均可实时监控控制站的各种状态。同时，过程控制网上的操作节点也可以主动查询FCU711-S的各种信息。
控制器FCU711-S作为SOE系统主站，收集SOE模块中的SOE原始记录，为SOE原始数据打上完整的时间标签并保存到数据记录库中，当服务器来索要数据时，将SOE记录送给服务器。一个FCU711-S控制器可缓冲3000条SOE记录。
1.1 网络环境
如图 1-1所示，FCU711-S向上通过过程控制网络与操作节点（操作员站、工程师站、数据服务器等）相连，接收操作节点发出的管理信息，并向操作节点传递工艺装置的特性数据和采集到的实时数据，从而使操作员可以灵活方便的完成各种控制和监视功能；向下可以直接通过本地I/O总线完成与同一机柜内的I/O模块的信息交互，并可通过扩展I/O总线完成与分布在其它机柜内的I/O连接模块和通信模块的信息交互。
图 1-1 FCU711-S在ECS-700系统网络中的位置
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1.2 功能特点
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采用三个32位嵌入式微处理器协同处理控制站的任务，功能强、速度快，最大幅度地提升控制器处理能力；??????
最快20ms扫描周期，响应速度快、实时性高；
控制软件和算法模块采用模块化设计，核心程序固化在Flash存储器中；
提供16M字节Flash、20M字节RAM，为用户设计复杂的控制方案准备了充足的内存空间； 通过本地I/O总线，FCU711-S可直接连接64个I/O模块；支持7个可远程安装的扩展I/O节点；
过程控制网和扩展I/O总线采用冗余的100Mbps工业以太网，使系统数据传输实时性、可靠性、网络开放性有了充分保证；?
控制器、过程控制网以及I/O总线均支持1：1热备冗余或非冗余配置，互为冗余的两个控制器在一个周期内完成过程信息同步，冗余控制器中的一个控制器发生故障时，另一个控制器仍可正常工作，从而提高控制器的可靠性，确保现场控制的连续性和稳定性；??
提供控制器、I/O连接模块、通信模块、I/O模块、I/O通道级综合的故障诊断；
支持组态单点在线下载，可在不影响生产的情况下进行组态修改，在组态下载时仅更新当前修改的组态从而提高组态更新速度，确保组态更新过程中的安全性；???
最快200ms的站间通讯速度，确保多个控制站间共享信息的实时性；提供故障安全功能，确保在故障情况下，系统输出安全可靠；
采用全封闭模块化安装，提高系统防尘抗震能力，增强了模块的可靠性。
1.3 硬件环境
控制器FCU711-S为独立模块，安装在控制站机柜中。
ECS-700系统中，每个控制站只能设置一个控制器或一对冗余的控制器。冗余的一对控制器必须安装在同一个控制器基座的A、B插槽中。
2 技术规格
技术规格下包含了控制器性能指标、EMC指标、电源功耗估计、环境要求等。
表 2-1 FCU711-S性能指标
项目
工作电压
24V DC±5%
性能指标
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浙大中控ECS700系统FCU711-S使用手册
