PCI1020运动控制卡使用说明书
四、布局图
CN1： 62芯D型插头的连接插座 CN2： 40芯D型插头的连接插座
J1： 把外接24V电源的地和5V的地连接起来，短接时，外5V和外24V共地。 Power LED：外接电源指示灯
五．使用说明
5.1 安装
本卡的安装十分简便，在主机断电情况下，将主机机壳打开， 将本卡插入主机的任何一个空余PCI扩展槽中，再将档板固定螺丝压紧即可。然后开机，系统会自动管理此设备。
62芯D型插头连接定义表 管脚号 管脚定义 说 明 管脚号 管脚定义 说 明 1 YPP/PLS 33 EXPLS Y轴正向脉冲输出（Y轴脉冲） 2 YPM/DIR 34 ZIN0 Y轴负向脉冲 输出(或Y轴DIR) Z轴外部停止信号0输入 3 ZPP/PLS 35 YINPOS Y轴伺服电机到位输入 Z轴正向脉冲输出（Z轴脉冲） 4 ZPM/DIR 36 YALARM Y轴伺服报警输入 Z轴负向脉冲 输出(或Z轴DIR) 5 UECA/PPIN U轴编码器A相信号输入 37 YLMTP Y轴正向限位输入 6 UECB/PMIN U轴编码器B相信号输入 38 YLMTM Y轴负向限位输入 7 UIN0 39 XINPOS X轴伺服电机到位输入 U轴外部停止信号0输入 8 UIN1 40 XALARM X轴伺服报警输入 U轴外部停止信号1输入 9 UIN2 41 XLMTP U轴外部停止信号2输入 X轴正向限位输入 10 UIN3 42 XLMTM X轴负向限位输入 U轴外部停止信号3输入 11 ULMTM 43 XPP/PLS X轴正向脉冲输出（X轴脉冲） U轴负向限位输入 12 ULMTP 44 XPM/DIR X轴负向脉冲输出(或X轴DIR) U轴正向限位输入 13 UALARM U轴伺服报警输入 45 UPP/PLS U轴正向脉冲输出（U轴脉冲） 14 UINPOS 46 UPM/DIR U轴负向脉冲 输出(或U轴DIR) U轴伺服电机到位输入 15 ZIN1 47 DGND Z轴外部停止信号1输入 24V转5V的地 16 ZIN2 48 VDD Z轴外部停止信号2输入 24V转5V的输出
5
PCI1020运动控制卡使用说明书
管脚号 管脚定义 17 ZIN3 18 ZLMTM 19 ZLMTP 20 ZALARM 21 ZINPOS 22 XECA/PPIN 23 XECB/PMIN 24 YECA/PPIN 25 YECB/PMIN 26 ZECA/PPIN 27 ZECB/PMIN 28 EMGN 29 UEXPM 30 UEXPP 31 ZEXPM 32 ZEXPP 说 明 管脚号 49 Z轴外部停止信号3输入 50 Z轴负向限位输入 51 Z轴正向限位输入 52 Z轴伺服报警输入 53 Z轴伺服电机到位输入 54 X轴编码器A相信号输入 55 X轴编码器B相信号输入 56 Y轴编码器A相信号输入 57 Y轴编码器B相信号输入 58 Z轴编码器A相信号输入 59 Z轴编码器B相信号输入 60 X，Y，Z，U两轴紧急停止输入 61 U轴负向点动输入 62 U轴正向点动输入 Z轴负向点动输入 Z轴正向点动输入
40芯D型插头连接定义表 管脚号 管脚定义 说 明 管脚号 1 XOUT0 2 X轴通用输出0 3 XOUT1 4 X轴通用输出1 5 XOUT2 6 X轴通用输出2 7 XOUT3 8 X轴通用输出3 9 XOUT4 10 X轴通用输出4 （CMPP状态) 11 XOUT5 12 X轴通用输出5 （CMPM状态） 13 XOUT6 14 X轴通用输出6 （ASND状态） 15 XOUT7 16 X轴通用输出7 （DSND状态） 17 UOUT7 18 U轴通用输出7 （DSND状态） 19 UOUT6 20 U轴通用输出6 （ASND状态） 21 UOUT5 22 U轴通用输出5 （CMPM状态） 23 UOUT4 24 U轴通用输出4 （CMPP状态） 25 UOUT3 26 U轴通用输出3 27 UOUT2 28 U轴通用输出2 29 UOUT1 30 U轴通用输出1 31 UOUT0 32 U轴通用输出0 33 34 —— 35 36 —— 37 38 —— 39 40 ——
管脚定义 OGND 24V YEXPM YEXPP XEXPM XEXPP YIN3 YIN2 YIN1 YIN0 XIN3 XIN2 XIN1 XIN0 说 明 外部24V的地 外部24V输入 Y轴负向点动输入 Y轴正向点动输入 X轴负向点动输入 X轴正向点动输入 Y轴外部停止信号3输入 Y轴外部停止信号2输入 Y轴外部停止信号1输入 Y轴外部停止信号0输入 X轴外部停止信号3输入 X轴外部停止信号2输入 X轴外部停止信号1输入 X轴外部停止信号0输入 管脚定义 YOUT7 YOUT6 YOUT5 YOUT4 YOUT3 YOUT2 YOUT1 YOUT0 ZOUT7 ZOUT6 ZOUT5 ZOUT4 ZOUT3 ZOUT2 ZOUT1 ZOUT0 —— —— —— —— 说 明 Y轴通用输出7 （DSND状态） Y轴通用输出6 （ASND状态） Y轴通用输出5 （CMPM状态） Y轴通用输出4 （CMPP状态） Y轴通用输出3 Y轴通用输出2 Y轴通用输出1 Y轴通用输出0 Z轴通用输出7 （ZDSND状态） Z轴通用输出6 （ASND状态） Z轴通用输出5 （CMPM状态） Z轴通用输出4 （CMPP状态） Z轴通用输出3 Z轴通用输出2 Z轴通用输出1 Z轴通用输出0 6
PCI1020运动控制卡使用说明书
5.2 通用输入/输出接线方式
+24V +5V +5V +24V 2.2K 1K 470Ω 4.7K
开关量输出到外部 开关量输入到卡
外部开关量输入信号 卡内部开关量输出信号 PCI1020卡 触点型开关量输入 PCI1020开关量输出
电机控制输出口接线规范
+5V VDD（5V） VDD（5V） VCC（5V）
470Ω 1K 输出给电机驱动器的脉冲 470Ω 1K 编码器输入脉冲输入到卡 外部编码器输入脉冲
卡输出的电机驱动脉冲
PCI1020卡 编码器输入脉冲
5.3 驱动程序的安装
将PCI1020卡插入计算机PCI扩展槽中，启动机器。当计算机提示发现新硬件并提示安装驱动程序时，指向光盘中的驱动程序所在的路径。安装完成硬件设备驱动后，查看PC机硬件设备列表外部接口项; 显示“PCI1020”
从光盘上的文件夹：“\\步进伺服电机运动控制卡\\PCI-1020步进电机控制卡\\vc测试程序\\Debug”里运行PCI1020.exe，进行测试，先打开设备，进行相关功能测试，测试完毕后; 关闭设备，退出。
当您自己编程驱动板卡时，需要把光盘上“步进伺服电机运动控制卡\\PCI-1020步进电机控制卡\\驱动程序”文件夹里边的PCI1020.dll和PCI1020.lib文件放到系统目录下或者您的应用程序目录下面。
7
Pci1020h
