步进电机步距角、精度、转矩、晌应频率、运行频率
术语名词解释及主要技术指标
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1、 步距角：是指的理论值或平均值，即每给一个脉冲信号，电动机转子所转角度的理论值。
2、.精度
通常指的是最大步距误差或最大累积误差，直接用机械角度或步距的百分数来表示。步距误差和累积误差是两个概念，在数值上也就不一样，这就是说精度的定义没有完全统一起来.从使用的角度看，对多数情况来说，用累积误差来衡量精度比较方便.最大累积误差，是指从任意位置开始，经过任意步之间，角位移误差的最大值.由于步进电机转过一圈以后，转子的运动有重复性，所以精度的定义，可以认为是在一圈范围内，任意步之间转子角位移误差的最大值.
3.转矩
保持转矩(或定位转矩)，是指绕组不通电时电磁转矩的最大值，或转角不超过一定值时的转矩值.通常反应式步进电机的保持转矩为零，除非具有特殊的产生保持转矩的装、I.若千类型的永磁式步进电机，具有一定的保持转矩.
静转矩是指不改变控制绕组通龟状态，即转子不转情况下的电磁转矩.它是绕组内的电流及失调角的函数，当绕组内电流的值不变时，静转矩与失调角的关系称为矩角特性.对应于某一失调角时，静转矩的值为最大，称为最大静转矩Mk)，它的值取决于通电状态及绕组内电流的值.动转矩是指转子转动情况下的最大输出转矩值.它与运行的频率有关.
4、晌应频率
在某一频率范围内，步进电机可以任意运行而不会丢失一步，则这一最大频率称为响应频率。通常用起动频率(介)来作为衡量的指标，它是能不丢步地起动的极限频率，有时也叫做突跳频率.对于一定的电动机及一定的驱动器情况，起动频率的值与负载的大小有关，负载的大小包含负载转矩和负载转动惯量二方面的含义..
5、运行频率(或连续频率)
是指频率连续上升时，电动机能不失步运行的极限频率.它的值也与负载的大小有关.很显然，在同样负载情况下，连
续频率(f.)的值高于响应频率或起动频率(了，)的值.步进电机作为伺服电动机或驱动电动机，它的主要技术指标包括:步距，输出转矩，起动0率，运行频率，精度以及效率等.由于步进电机用在数字程序控制系统内，这种系统的工作速度，取决于电动机的控制频率，用每秒脉冲数(或每秒步数)来衡量，所以步进电机的频率指标常常特别重要.至于主要要求起动频率还是运行频率指标，则要看系统的具体情况而定，有的系统经常带着固定的负载，要求恒定的工作速度，不允许工作速度有变化，例如“作孔机”（纸带穿孔机）就是这样，步进电机应用于这种系统时，主要要求负载情况下起动频率指标，运行频率指标在这里就没有什么意义，相反在另外一些系统内，工作的速度可以并且要求有变化，例如数控机床就是这样，在这种情况下主要就是运行指标了。
步进电机步距角、精度、转矩、晌应频率、运行频率术语名词解释及主要技术指标
最近二十年来，步进电机有很大的发展，各项性能指标有了很大的提高，而
其中主要的频率指标的提高，这一方面从改善电动机元件本身的结构、设计和工艺来达到，同时也从驱动器的改进来获得。目前小步距步进电机的最高启动频率大约可以达到2000~5000步/秒，最高运行频率可以到达16000步/秒，而在驱动器采用所谓“细分”线路时，最高运行频率可以达到160000/秒或更高一些。
一般来说，尺寸大或功率大的步进电机，较不容易获得高的频率指标，为了解决这一矛盾，采用了液压扭矩放大器。步进电机与液压扭矩放大器组合在一起，构成所谓“电液步进电机“，并有转门的系列产品。
如果能用步进电机直接拖动，不用液压扭矩放大器，可以省去液压系统，这自然是很希望的，因此研制较高技术指标的大功率步进电机，是近年来普遍关心的一项课题目。
对较大功率的步进电机，其效率是很重要的，电动机本身结构的完善和驱动线路的改进，使步进电机的效率指标获得很大的提高。另一方面，步进电机运行的稳定性得到了改善，能够在宽广的频率范围内稳定地运行。不发生严重的振荡。
步进电机步距角、精度、转矩、晌应频率、运行频率术语名词解释及主要技术指标
