U(V)UNbafNf(Hz) 全补偿V/F曲线与电动机的参数有关,而电动机的型号规格很多,其全补偿V/F曲线各不相同,即使是同一型号、同一规格的电动机,应用场合的不同,其全补偿V/F曲线各不相同。这是因为转矩补偿的实质是用提高电压的方法来补偿定子阻抗压降的。而定子阻抗压降的大小是和定子电流I 1的大小有关的,定子电流的大小又与负载有关。因此,电动机的负载大小不同,所需的补偿电压(从而全补偿V/F曲线)也不一样。 ⑷过分补偿
有的用户认为,补偿小可能会带不动负载,补偿大了没问题,故而在设定V/F曲线时“宁小毋大”,或在设定V/F曲线时,只根据最重负载的要求来设定,则在轻载或空载时,就会出现补偿过分。
补偿过分,说明电压U 1提升过多,使电动势E g在U 1中的比例相对减小,则定子电流I 1增加。但电动机的负载与转速均未变,故定子电流I 1增大,励磁电流I 0必增大,其结果是磁通??M
增加。磁通增加,将使铁心达到饱和,??M的波形将逐渐地由正弦波变成平顶波,而励磁电流I 0则为尖顶波。补偿越过分,铁心的饱和程度越深,I 0的峰值也越高,甚至引起变频器因过电流而跳闸。
五. 脉冲宽度调制(PWM)技术
PWM技术是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变为电压脉冲序列,并通过控制电压脉冲宽度或电压脉冲周期以达到改变电压的目的,或者通过控制电压脉冲宽度和电压脉冲序列的周期以达到变压和变频的目的。在变频调速中,前者主要应用于PWM斩波(DC-DC变换),后者主要应用于PWM逆变(DC-AC变换)。PWM脉宽调制是利用相当于基波分量的信号波(调制波)对三角载波进行调制,以达到调节输出脉冲宽度的目的。相当于基波分量的信号波(调制波)并不一定指正弦波,在PWM优化模式控制中可以是预畸变的信号波,正弦信号波是一种最通常的调制信号,但决不是最优信号。
PWM控制技术有许多种,并且还在不断发展中。但从控制思想上分,可把它们分成四类,即等脉宽PWM法、正弦波PWM法(SPWM)、磁链跟踪PWM法(SVPWM)和电流跟踪PWM法等。