好文档 - 专业文书写作范文服务资料分享网站

【智能化制造】外国牛人教你步步快速打造首台机器人

天下 分享 时间: 加入收藏 我要投稿 点赞

【智能制造】外国牛人教你步步快速打造首台机

器人

外国牛人教你一步步快速打造首台机器人

(超详细)

这是一个方法最简单,入门最快速的机器人制造教程。

这里面说到的东西都非常简单,见过这些教程以后,你能够在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢?

由于有很多细小的东西需要你们去了解,以下就给你介绍这些东西,而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有俩年的应用经验的话,你能够快速跳过这些介绍,然后个小时完成一个机器人的制作。尽管都很容易,但学习仍是要花费时间的,为了有一个美好的周末,让我们花一些时间,去了解这全部的资料。

此处仍有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。你不需要了解任何的知识?你将会将所有基础性的东西做的很好。

材料需求

以前购买这些材料是非常困难的,因为没有一个专门的网店能提供所有的东西,你需要从不同的店里购买。

但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备,如:

Jaxx’s shop(美国网店)

Solarbotics shop(加拿大网店)

Hobby2go (印度网店)

如果你从哪些网店购买东西,你仍能够成为letsmakerobots.com的会员,因为要成为上面名单的一员,他们要和我们联系,我们之间就会达成了一种交易。

如果你不想买LMR套装,你能够通过google从网店购到你所需要的任何配件。只要在网店上有得卖,无论你在任何国家,你都想得到你想要的产品。

无论你通过什么途径得到配件,以下这些是必须的:

一个PICAXE-28开发板

这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣,充满着各种附带的和隐蔽的功能,这会使你有兴趣在上面多次玩弄。这是一个非常好的板子,会令你迫不及待的去做机器人,

排针

很多时候你买的板子上面会有很多洞,这使你很能将那些东西插到上面。你能够通过把锡丝焊到这些洞上去克服它,另一种方法是加上这些针脚,借此你能够插入那些线。就好像下面展示的那些伺服电机和插槽一样。或许有人会问为什么在出厂前把插针插在洞里。其实我也不知道,可能是为了给我们一个建议。它能够安装插槽到这个板上面,或者这就是原因。

你能够得到一长条,能够用手指轻易把它们掰成几段。

3个跳线帽

将这些插在相连的俩个阵脚间,能够连接这俩根针。

五个之上杜邦线

没错,这些东西非常棒,我几年前开始这项业务爱好的时候,这些配件是很难得到的。当下这些东西遍地都是,而且质量都非常好。在这些新机器人业余配件上都有针脚,你能够利用这些跳线轻易的连接所有东西,而不需要焊接,这一切都非常棒。

一个USB PICAXE可编程下载线

你在电脑上编写程序,把这个插进你的机器人里面,转移程序,拔下,机器人就会自动运行程序。

一个PICAXE-28X1 芯片

这个芯片是一个微控制器,通常会被解析为“在芯片上的计算机”。这能够被放置在上面介绍的开发板上面,之后它能够透过可编程线从你的电脑烧录程序。

程序会提醒操作者“聆听输入”、“考虑”,有时仍会做一些计算或者查询数据,之后就做出如下面所说的的马达驱动等输出。

我们选择它,因为它很结实,同时易编程,从下面的图片你能够见出来

一个L293D 马达驱动芯片

我会在下面安装的时候介绍它

一个330×8双列直插式排阻

这个黄色的芯片,不怎么好见,只是一个排阻,你将会用它来配置你的板以适合你的伺服。

一个标准的伺服电机

伺服电机是大部分自动应用的基础,为了使它更节省空间,其被封装在一个小箱子里面,然后用一根线去连接,同时有一个能够左右摇摆俩百度的传动轴。

微控制器能够决定传动轴的转动方向,或者令它停止,就好像三点钟那个时候,这是很容易做到的。你也能够编程使其整体移动到某个位置。你也能够用一个电机搭载另一个电机,这样就能够拥有我们平时所称呼的“2自由度”。不过我们仍是用一个去玩。

【智能化制造】外国牛人教你步步快速打造首台机器人

【智能制造】外国牛人教你步步快速打造首台机器人外国牛人教你一步步快速打造首台机器人(超详细)这是一个方法最简单,入门最快速的机器人制造教程。这里面说到的东西都非常简单,见过这些教程以后,你能够在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢?由于有很多细小的东西需
推荐度:
点击下载文档文档为doc格式
600rh2cyld6u75f0b3w102ra61x73m01diq
领取福利

微信扫码领取福利

微信扫码分享