李秋瑾085475毕设前期报告记录
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河 北 工 业 大 学
毕业设计(论文)前期报告
学 生 姓 名： 李秋瑾
学 号： 085475
学 院： 机械工程学院
专 业： 机械设计及其自动化
设计(论文)题目： 电伺服3-DOF直角坐标码垛机设计 设计(论文)地点： 河北工业大学 指 导 教 师： 李慨 职 称： 副教授
时 间： 2012年 3 月 10号
河北工业大学本科毕业设计（论文）前期报告
1.文献综述 1.1课题背景与意义
自动码垛机是机、电一体化产业的高新技术产品。中、低位的码垛机可以满足中低产量的生产需要。可依据要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。所谓码垛[1]就是按照集成单元化的思想，将一件件的物料按照一定的模式堆码成垛，以便实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。在现代的企业生产中，人工码垛到处存在。在物料轻便、尺寸变化大、吞吐量小的场合，采用人工码垛方案，常常是经济可取的，特别是在人力资源丰富的我国，基本上都是采用人工码垛的。然而，在工作量一定的情况下，长时间地进行人工码垛会造成弯腰疲劳和重复劳动疲劳，从人机工程学的角度考虑，需要增加一些符合人机工程学方面的设施，例如托盘操纵机、剪式升降台、工业操作机械手等来改善这种情况。
码垛有人工码垛和自动码垛之分，人工码垛一般应用在工作量小、过程简单的场合。而当重复动作复杂且强度较大时，一般采用自动码垛，这样不仅可以加快物流速度，而且可以获得整齐一致的堆垛效果，减少产品的损伤，提高搬运效率。作为物流自动化领域的一门新兴技术，随着科技的进步，码垛技术也获得了飞速的发展。一方面，随着企业的集团化，生产能力的规模化，对码垛机的工作能力的要求不断提高，使传统的在线式码垛机向高速化方向发展;另一方面，由于企业产品由卖方市场进入了买方市场，企业生产正在向着多品种少批量的方向发展，生产企业不能够承担一条生产线只生产单一产品的代价，往往需要一线多产品的生产线，这就要求作为后处理设备的码垛机，必须具有处理多种产品的能力。 1.2现今发展情况
从60年代开始，在工业发达的德国、意大利、日本等国家，已相继研制出半自动
全自动码垛机，后来在结构和机型方面，还不断作了改进和完善。国产码垛机从80年代开始研制开发到现在，己经历了20年左右的时间。到目前为止，我国生产的码垛机，机
型、品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的发展和提高，并在很多方 面己逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要，但与国外先进水平相比，还存在一定的差距。
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在现在社会，码垛机得到了很快的发展，不同的码垛机可以适应化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等各种生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修; 可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年可以节省几十万的人力资源成本。 自动码垛机[2]是将袋装、箱装、罐装物品等按照一定的规律和方式自动码垛的一种自动化设备，广泛应用于石化、盐业、水泥、粮食等行业，从而大大的提高了工作效率，极大减轻了繁重的体力劳动，能够便于仓储、装卸和运输，是一种新兴的物流技术。低位码垛机是码垛机中的一种最常用的形式，它具有占地面积小，设备投资较低，操作维护简便的优点。随着国民经济的发展、生产规模的扩大以及机械与自动化水平的提高，为码垛技术的应用提供了广阔的空间，特别是机器人技术，由于其具有机械结构简单、适用范围广，占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等优点，被广泛应用于医药石化、食品、家电以及建材机械等多种行业，并逐渐成为一种发展趋势。
1.3以下是我在图书馆查到的相关文献：
（1）成汝振.码垛机液压系统优化与控制,太原理工太原理工大学，2011
砌块成型机是一种以工业废料(粉煤灰、炉渣等)为原材料,按照一定比例混合水等原料形成混凝土,然后压制成型的设备。原理是用电液比例阀控制升降油缸,通过对比例阀电信号的设置,合理规划了电压曲线,实现油缸平稳启动、高速运行、平稳无冲击停止的行曲线,并建立了比例阀控制液压缸模型。选择了西门子S7-200PLC作为主控制器,依据自动控制要求确定了PLC的型号、I/O端子分配等；利用STEP-Micro/WIN4.0编程软件根据不同的工作方式(手动、自动)编写程序,实现了码垛机生产线的自动控制和生产的自动化；使用仿真软件S7-200.EXE对所编写的程序进行检验、修改和调试[2]。
（2）毕克克，码垛机械设计中感性因素的量化方法研究及决策模型的建立，太原理工大学，2009
本文旨在对码垛机械产品设计中所涉及的感性因素做量化研究,研究过程中紧紧
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