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AGV系统在物流分拣作业中的应用研究
作者：王洪
来源：《中国市场》2017年第17期
[摘要]随着国内快递行业迅速发展，传统的分拣作业模式已经无法满足日益增长的用户对速度的需求，AGV作为现代自动化物流设备，具有灵活性、可靠性等特征，减少了工作人员的数量并极大地提高了工作效率。文章构建了一个AGV系统，应用于快递分拣作业，详细阐述了AGV应用的业务流程以及网络结构，基于任务调度一系列的算法设计，最终，通过仿真软件，分析分拣效率以及系统的稳定性。 [关键词]AGV；物流；分拣；快递业务 [DOI]1013939/jcnkizgsc201717197 1引言
随着电子商务的繁荣发展，特别是人们的个性化需求，使得电子商务的规模越来越大并趋向“多品种小批量”的特征，从而推动着快递行业高速发展，快递业对国家经济以及人们的日常生活起着越来越重要的作用。与此同时，在电商与消费者之间出现了一系列的问题，比如物流配送费用高、物流配送时间长等，特别是订单的集中爆发对物流配送能力提出了更高的要求。据统计，我国近五年来的快递量如图1所示。[1]
顾客对于快递行业服务质量评价的一个重要方面为速度，其中，分拣作业处理快件的时效直接影响到整个快件的速度。[2][3]在配送中心搬运成本中，分拣作业搬运成本约占90%，而在劳动密集型配送中心，直接参与分拣操作的人力占50%，整个配送中心作业时间为30%～40%，更是被分拣作业时间所占。[4]分拣作业是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将商品从其存储区域拣选出来分类、集中作业的处理过程。[5]针对分拣作业模式，[6][7]传统的模式主要靠人工进行分拣，自动化水平低，优点为成本低，缺点为效率低、差错率高；自动分拣机、立体仓库等，依靠传输设备以及物流信息技术，虽然有着较高的分拣效率，但占地面积大，一旦建成不可改变，并且灵活性以及鲁棒性太差等。
随着快递量的增多，会出现分拣效率低，出错率高等问题，自动导引小车，是一种先进的自动化物流设备，可以很好地满足物流分拣作业的要求，将分拣模式由“人到货”转变为“货到人”。目前，在国内AGV主要应用于光电制造、烟草、汽车、银行、印刷等行业，[8]在这些传统行业中，AGV的应用大多表现为独立工作，固定的轨道，以及AGV应用规模小等特点。AGV系统是指多个AGV通过相互协作共同完成指定的任务，最终实现整体效益最大。AGV系统的自动化、线路灵活、鲁棒性高以及柔性化等特征能够很好地满足业务量越来越大的快递分拣业务。
AGV系统在物流分拣作业中的应用研究
