第十四章 FANUC 0I MDI键盘操作说明
图14-1-1 FANUC 0I MDI键盘
MDI键盘说明
图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。MDI键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI键盘上各个键的功能列于表14-1-1。 MDI软键 功能 软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。 移动CRT中的光标位置。软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。 实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。例如：点击将在CRT的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入P字符；软键中的“EOB”将输入“；”号表示换行结束。 实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输入“5” 字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“]”。 在CRT中显示坐标值。 CRT将进入程序编辑和显示界面。 CRT将进入参数补偿显示界面。 本软件不支持。 本软件不支持。 在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。 输入字符切换键。 删除单个字符。 将数据域中的数据输入到指定的区域。 字符替换。 将输入域中的内容输入到指定区域。
删除一段字符。 本软件不支持。 机床复位。 表14-1-1 机床位置界面
图14-2-1 相对坐标界面 图14-2-2 绝对坐标界面 图14-2-3 所有坐标界面 点击进入坐标位置界面。点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图14-2-1）、绝对坐标（如图14-2-2）、和综合坐标（如图14-2-3）。
程序管理界面
图14-3-1显示程序列表 图 14-3-2显示当前程
序
点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图14-3-1
所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图14-3-2所示）。
设置参数
14.4.1 G54—G59参数设置
在MDI键盘上点击键，按菜单软键[坐标系]，进入坐标系参数设定界面，输入“0x”，
（01表示G54，02表示G55，以此类推）按菜单软键[NO检索]所示，光标停留在选定的坐标系参数设定区域，如图14-4-1-1所示。
图14-4-1-1 图14-4-1-2
也可以用方位键选择所需的坐标系和坐标轴。利用MDI键盘输入通过对刀所得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值（如-500，-415，-404），则首先将光标移到G54坐标系X的位置，在MDI键盘上输入“-500.00”，按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按键可逐个字符
删除输入域中的字符。点击，将光标移到Y的位置，输入“-415.00”，按菜单软键[输入]
或按，参数输入到指定区域。同样可以输入Z坐标值。此时CRT界面如图1-4-1-2所示。
注：X坐标值为-100，须输入“X-100.00”；若输入“X-100”，则系统默认为。 如果按软键“+输入”，键入的数值将和原有的数值相加以后输入。
14.4.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数
铣床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿。 输入直径补偿参数：
FANUC 0i的刀具直径补偿包括形状直径补偿和摩耗直径补偿。
1）在MDI键盘上点击键，进入参数补偿设定界面，如图14-4-2-1所示。
图14-4-2-1
2）用方位键选择所需的番号，并用确定需要设定的直径补偿是形状补偿还是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。
3）点击MDI键盘上的数字/字母键，输入刀尖直径补偿参数
4）按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按键逐个字符删除输入域中的字符。
注：直径补偿参数若为4mm，在输入时需输入“”，如果只输入“4”，则系统默认为“”。
输入长度补偿参数：
长度补偿参数在刀具表中按需要输入。FANUC 0i的刀具长度补偿包括形状长度补偿和摩耗长度补偿。
1）在MDI键盘上点击键，进入参数补偿设定界面，如图14-4-2-1所示。 2）用方位键选择所需的番号，并确定需要设定的长度补偿是形状补偿还是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。
3）点击MDI键盘上的数字/字母键，输入刀具长度补偿参数
4）按软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按键逐个字符删除输入域中的字符。
14.4.3 车床刀具补偿参数
车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量
补偿参数。
输入摩耗量补偿参数：
刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。步骤如下：
在MDI键盘上点击键，进入摩耗补偿参数设定界面。如图14-4-3-1所示。
图14-4-3-1 图14-4-3-2
用方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。 点击数字键，输入补偿值到输入域。
按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。
输入形状补偿参数：
在MDI键盘上点击键，进入形状补偿参数设定界面。如图14-4-3-2所示。 方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。 点击数字键，输入补偿值到输入域。
按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。 输入刀尖半径和方位号：
分别把光标移到R和T，按数字键输入半径或方位号，按菜单软键[输入]。
数控程序处理
14.5.1 导入数控程序
数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式（*.txt格式）文件，也可直接用FANUC 0i系统的MDI键盘输入。
点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。再按菜单软键 [操作]，在出现的下级子菜单中按软键，按菜单软键[READ]，转入如图14-5-1-1所示界面，点击MDI键盘上的数字/字母键，输入“Ox”(x为任意不超过四位的数字)，按软键[EXEC]；点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出的对话框（如图14-5-1-2）中选择所需的NC程序，按“打开”确认，则数控程序被导入并显示在CRT界面上。
图14-5-1-1
图14-5-1-2
14.5.2 数控程序管理
显示数控程序目录：
经过导入数控程序操作后，点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。按菜单软键[LIB]， 经过DNC传送的数控程序名列表显示在CRT界面上，如图14-5-2-1所示。
图14-5-2-1
选择一个数控程序：
经过导入数控程序操作后，点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“Ox”(x为数控程序目录中显示的程序号)，按键开始搜索，搜索到后“OX”显示在屏幕首行程序号位置，NC程序将显示在屏幕上。
删除一个数控程序： 点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。利用MDI键盘输入“Ox”(x为要删除的数控程序在目录中显示的程序号)，按键，程序即被删除。
新建一个NC程序： 点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“Ox”（x为程序号，但不能与已有程序号的重复）按键，CRT界面上将显示一个空程序，可以通过MDI键盘开始程序输入。输入一段代码后，按键则数据输入域中的内容将显示在CRT界面上，用回车换行键结束一行的输入后换行。
删除全部数控程序： 点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“O-9999”，按键，全部数控程序即被删除。
14.5.3 数控程序处理
点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。
移动光标：
按和用于翻页，按方位键移动光标。 插入字符：
先将光标移到所需位置，点击MDI键盘上的数字/字母键，将代码输入到输入域中，按键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面。
删除输入域中的数据：
按键用于删除输入域中的数据。 删除字符：
先将光标移到所需删除字符的位置，按键，删除光标所在的代码。 查找：
输入需要搜索的字母或代码；按开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”，“M”等。）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处。
替换：
先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过MDI键盘输入到输入域中，按键，把输入域的内容替代光标所在处的代码。
fanuc0imdi键盘操作说明
