无 锡 职 业 技 术 学 院
教 案
教 师 姓 名 授 课 日 期 与授课班级
授 课 形 式
理学实
授 课 时 数 2
授课章节名称
模块四 实现步进电动机控制系统
项目五 实现井式工件库步进电机控制
步进电机和步进电机驱动器
及教学内容、
目的、要求：懂得步进电机和步进电机驱动器
目的、要求
教 学 重 点
教 学 难 点
重点: 井式工件库怎样转换成开环的步进控制 难点:PLC与步进驱动器的连接
使 用 教 具 交流调速实训室
课 外 作 业 无
备 注 注意培养学生的兴趣
模块四 实现步进电动机控制系统 项目五 实现井式工件库步进电机控制
步进电机和步进电机驱动器 一、步进电机
1、步进电机的概念
步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。 2、步进电机的工作方式。
每当输入一个电脉冲，电机就转动一个角度前进一步。脉冲一个一个地输入，电机便一步一步地转动。 二、步进电机的选择
1、确定步进电机工作时拖动负载所需要的扭矩。 2、确定步进电机的最高转速。 三、步进电机的驱动器
1、WZM-2H042M步进电机驱动器的功能介绍
1、2位：设定驱动器的细分数
DIP开关设定
3位：设定是否允许半电流0-允许1-不允许 4位：设定电流值
电机接口 电源接口 VCC GND CP+ CP- DIR+ DIR-
2、S7-200PLC与步进电机驱动器的接线 3、步进电机驱动器与步进电机的接线
A+、A-、B+、B-连接二混合式电机 DC（12-36）V/1A
直流电源正端（不大于DC36V）
直流电源地线（与输入信号CW-、CP-不共地） 步进脉冲信号正端 步进脉冲信号负端 方向电平信号正端 方向电平信号负端
无 锡 职 业 技 术 学 院
教 案
教 师 姓 名 授 课 日 期 与授课班级
授 课 形 式
实训
授 课 时 数 2
授课章节名称
模块四 实现步进电动机控制系统
项目五 实现井式工件库步进电机控制
及教学内容、
井式工件库步进电机控制的实训（一）
目的、要求：完成实训
目的、要求
教 学 重 点
教 学 难 点
重点、难点：过程的实现
使 用 教 具 交流调速实训室
课 外 作 业 实训报告
备 注 教师进行现场指点
在实训室完成实训项目。
无 锡 职 业 技 术 学 院
教 案
教 师 姓 名 授 课 日 期 与授课班级
授 课 形 式
实训
授 课 时 数 2
授课章节名称
模块四 实现步进电动机控制系统
项目五 实现井式工件库步进电机控制
及教学内容、
井式工件库步进电机控制的实训（二）
目的、要求：完成实训
目的、要求
教 学 重 点
教 学 难 点
重点、难点：过程的实现
使 用 教 具 交流调速实训室
课 外 作 业 实训报告
备 注 教师进行现场指点
【VIP专享】无锡职业技术学院教教师姓名授课日期
