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实验课程名称： 自动控制原理
开课实验室： 学科三号楼s306
学院： 信息与控制学院
班级： 15自动化
姓名：
学号：
指导教师：
日期： 2017.10.28
教育资料
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实验一 典型环节的电路模拟
一、实验目的
1.熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握典型环节的电路模拟研究方法。 2.测量各种典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对其动态性能的影响。
二、实验设备
模拟实验箱、有自动控制实验仿真软件的电脑（已和实验箱连接好）
三、实验内容
1.设计并组建比例环节的模拟电路，测量比例环节的阶跃响应曲线，改变参数K观察曲线的变化规律。
2.设计并组建积分环节的模拟电路，测量积分环节的阶跃响应曲线，改变参数T观察曲线的变化规律。
3.设计并组建惯性环节的模拟电路，测量惯性环节的阶跃响应曲线，改变参数K和T观察曲线的变化规律。
4.设计并组建比例积分环节的模拟电路，测量比例环节的阶跃响应曲线，改变K观察曲线的变化规律。
四、实验过程及结果分析
1.比例环节
按照下图在实验箱上完成接线
(1)然后在电脑上打开仿真软件，将输入信号调节为单位阶跃信号，幅值为1，
教育资料
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点击开始得到如下图的结果：（K=R2/R1）
其中红色是响应曲线，黑色为输入曲线。
(2)我们改变它的参数K，将图中的R1变小，对其重新接线，根据K的表达式，此时K应该变大，实验结果如下图所示：
上图可见相对于黑色曲线，红色响应相较于之前明显抬高。
(3)我们再改变它的参数K，将图中的R2调小，使R2 教育资料 . 显然可见K变小，且位于输入曲线的下方。 2.积分环节 按照下图在实验箱上完成接线 (1)然后在电脑上打开仿真软件，将输入信号调节为单位阶跃信号，幅值为1，点击开始得到如下图的结果： 教育资料 . （注：因为屏幕限制，曲线不能继续向上伸展，所以输出后面变成了一条横线，实际应该是一条无限延伸的斜线。） (2)要改变它的参数T就要改变电阻R的值，这里我们先增大R的值，R的值增大，T就增大，T增大斜率1/T就变小，实验结果如下图所示： 显然，斜率变小了，上升变缓。 (3)我们再减小R的值，R的值减小，T就减小，T减小斜率1/T就变小，实验结果如下图所示： 教育资料
(完整版)自动控制原理硬件仿真实验报告
