KUKA Robot考核试题
一、笔试部分(33分)
1.写出如下视图中各功能键作用及用途
① . ②. ③. ④ . ⑤. ⑥. ⑦ . ⑧. ⑨. ⑩. ?. ?. ?.
2.KUKA 机器人的运行方式有 轴坐标的运动 、 、 沿轨迹的运动: LIN 、 SPLINE 3.机器人轴的运动可以通过使用 和 来控制 4. 机器人控制系统中定义的坐标系有 、 、 、 、 5. KUKA 机器人的初始化运行称为 运行
6.机器人运动方式有 、 、 7.程序中两点之间的速度以及加速度简写分别为 、 8.为了缩短结拍时间,点使用轨迹逼近,运动指令应加上 9. 用“ ” (确认位置)更改机器人位置数据 10.到达目标位置后运动停止,将显示提示信息“ ”
二、问答题(7分)
1.如下程序包含哪些信息(3分)
2.更改运动指令时包括哪些项目(4分)
三、实操部分(60分)
1. 单独运行机器人各轴(5分) 2. 在世界坐标系中移动机器人(5分) 3. 在基坐标系中移动机器人(5分) 4. 在工具坐标系中移动机器人(5分) 5. 选择和启动机器人程序(10分) 6. 查询机器人当前位置(5分) 7. 创建&编辑程序模块(10分) 8. 创建&更改运动指令(15分)