额定电流相符,对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数,以最大电流确定变频器电流和过载能力;转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。
(4)在使用变频器驱动高速电机时,由于高速电机的电抗小,高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型,其容量要稍大于普通电机的选型。
(5)变频器如果要长电缆运行时,此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不足,所以在这样情况下,变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。
(6)对于一些特殊的应用场合,如高温,高海拔,此时会引起变频器的降容,变频器容量要放大一挡。
2.5 台达HMI触摸屏
2.5.1 HMI产品组成及原理
人机界面产品由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存储单元等,其中处理器的性能决定了HMI 产品的性能高低,是HMI的核心单元。
界面组态软件(运行于PC机)设备驱动处理器系统内核软件(运行于HMI硬件) 图2-1 人机界面软件构成
根据HMI的产品等级不同,处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分,即运行于 HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件(如JB-HMI画面组态软件)。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”,再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口,把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。
HMIDOP-B10S618DVP32EH00M2DVP-48HP06XA伺服电机-A伺服电机-B 图2-2 人机界面硬件构成
2.5.2 HMI的选型
(1)基本功能:
设备工作状态显示,指示灯、按钮、文字、图形、曲线等 数据、文字输入操作,打印输出 生产配方存储,设备生产数据记录
简单的逻辑和数值运算,可连接多种工业控制设备组网
(2)选型指标:
显示屏尺寸(一般选用10寸屏)及色彩(彩色),分辨率 HMI的处理器速度性能 输入方式:触摸屏
画面存贮容量,单位(字节(byte)、或是位(bit)) 通讯口种类及数量,是否支持打印功能。
另外,本设计主要针对中小企业,除了以上这些用户因素,我们还必须考虑到成本问题,最终我们选定台达DOP-B10S615型屏。
2.6 PLC资源分配
PLC资源分配情况: (1)、寄存器D
表2-2 寄存器D
名称 D0~D19 D5 D114 D116 D68 D70 D72 定义 调入参数,保存参数 选定工件序号 工件型号 程序起始序号 运行方式 工件旋转速度
备注 HMI控制命令 D74 D76 D78 D80 D82 D84 D86 D88 D90 D92 D94 D96 D98 D100 D102 当前状态 电源输出电压 错误信息 当前运行速度 电源实际电压 当前运行位移 电源输出电流 工件移动速度 工件旋转速度 工件当前位置 X移动位移 X回零速度 X手动速度 X位移当量
D104 D106 D108 D110 D112 D114 D116 D126 D128 D2000~D2999 D3001 D3002 D3004 D3006 D3007 D3008 D3009 D3010 X最大速度 Y回零速度 Y手动速度 Y位移当量 Y最大速度 选定工件序号 输入工件型号 修改工件名称 工件序号及工件型号 方式 位置mm 速度cmmin 旋转 旋转速度Hz 加热 加热延时s 主喷液