PCI-1240 快速入门手册
目
录
第一章 PCI-1240 安装
1．1 PCI-1240 Driver 与 Utility 安装 1．2 PCI-1240 硬件安装 第二章 PCI-1240 与驱动器接线
2．1 PCI-1240 针脚描述
2．2 PCI-1240 与驱动器连接 第三章 PCI-1240 测试
3．1 PCI-1240 Utility 使用 第四章 PCI-1240 软件编程
4．1 PCI-1240 软件编程 第五章 附录
1. PCI-1240 Utility 界面说明：
第一章 PCI-1240 安装
1．1 PCI-1240 Driver 与 Utility 安装
在使用 pci-1240 之前必须安装 pci-1240 驱动，驱动安装步骤： A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面：
B) 点击 Installation 选项，出现如下画面：
C) 点击 Individual Driver，出现如下画面：
D) 选择 Motion Control Cards 中选项 PCI-1240，点击安装 PCI-1240 驱 动；
1．2
PCI-1240 硬件安装：
1) PCI-1240 跳线设置：
I. BoardID 设置：通过设置板卡上 DIP 开关可以设置 PCI-1240
的 BoardID 从 0－15。
II. JP1~8 设置 nP+P，nP+N 和 nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出
还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示：
注意：设置为＋5v 单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.
III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示：
2) 单块板卡安装：
I. 关闭计算机电源；
II. 将 PCI-1240 卡插在计算机的任一 PCI 槽上；
III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到 PCI-1240，根据提示点
击 Next 添加 PCI-1240 驱动；
3) 多块板卡安装：
I. 将板卡的 BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）； II. 先将一块板卡插在一 PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加
驱动；
III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。
第二章 PCI-1240 与驱动器接线
2．1 PCI-1240 针脚描述：
图 2－1 PCI-1240 针脚定义图
表 2－1 PCI-1240 针脚定义说明
针脚名称 VEX EMG XLMT+ XLMT－ XIN1 XIN2 XIN3 YLMT+ YLMT－ YIN1 YIN2 YIN3 XINPOS XALARM XECAP XECAN XECBP XECBN XINOP XINON YINPOS YALARM YECAP YECAN YECBP YECBN YINOP YINON XEXOP+ XEXOP- YEXOP+ YEXOP- GND XOUT4 XOUT5 XOUT6 XOUT7 XP+P XP+N XP－P 参考地 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * GND GND GND GND GND GND GND 输入/输出 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 * 输出 输出 输出 输出 输出 输出 输出 说明 外部电源（12－24v） 紧急停止信号（所有轴） X 轴+方向限位控制信号输入 X 轴－方向限位控制信号输入 X 轴减速/立即停止信号 X 轴减速/立即停止信号 X 轴减速/立即停止信号 Y 轴+方向限位控制信号输入 Y 轴－方向限位控制信号输入 Y 轴减速/立即停止信号 Y 轴减速/立即停止信号 Y 轴减速/立即停止信号 X 到位输入信号 X 轴伺服驱动器错误报警信号 X 轴编码器 A 相＋输入 X 轴编码器 A 相－输入 X 轴编码器 B 相＋输入 X 轴编码器 B 相－输入 X 轴编码器 Z 相＋输入 X 轴编码器 Z 相－输入 Y 到位输入信号 Y 轴伺服驱动器错误报警信号 Y 轴编码器 A 相＋输入 Y 轴编码器 A 相－输入 Y 轴编码器 B 相＋输入 Y 轴编码器 B 相－输入 Y 轴编码器 Z 相＋输入 Y 轴编码器 Z 相－输入 X 轴慢进＋向输入 X 轴慢进－向输入 Y 轴慢进＋向输入 Y 轴慢进－向输入 接地脚 X 轴通用输出脚 X 轴通用输出脚 X 轴通用输出脚 X 轴通用输出脚 s X 轴 CW/Pulse ＋输出 X 轴 CW/Pulse －输出 X 轴 CCW/DIR ＋输出
PCI-1240运动控制卡 快速入门手册
