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输入阻抗：IN00000~00002为2KΩ，其它为4.7 KΩ 输入电压：DC24V+10%、-15% ON电压：最小 DC14.4V OFF电压:最大 DC5.0V
ON及OFF响应时间(IN00000~00002作为高速计数器使用时除外>:1~128mｓ以 下可选,缺省为8 mｓ
IN00000~00002作为高速计数器使用时响应时间：200μｓ左右<可满足高速计数频率单相5KHZ、两相2.5KHZ）的要
求kavU42VRUs IN00003~00006作为中断输入时响应时间为0.3 mｓ以下(从输入ON开始到执行中断处理子程序为止的时
间>y6v3ALoS89 输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到PLC内部的继电器，当CPU及输入 单元装入时，方有输入继电器的动作。
输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。
在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请 不要对输入继电器的号数使用输出命令。 ②输出单元010~019CH
断电器输出型：最大开关能力AC250V/2A DC24V/2A 公共端4A 最小开关能力DC5V、10mA
继电器寿命：电气寿命：阻性负载30万次 感性负载10万次 机械寿命：2000万次 ON响应时间：15mS以下 OFF响应时间：15 mS以下
晶体管输出型：最大开关能力：24VDC+10% -15% 300 mA 最小开关能力：10 mA ON响应时间：0.1 mS以下 OFF响应时间：1 mS以下
输出单元可以把PLC内部程序执行结果送到外部。
输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用：在程序中输出继电器的号数使用顺序、常开/常闭接点的使用次数均没有限制。M2ub6vSTnP 在编程过程中注意不要对同一个输出继电器重复使用两次输出命令。
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三、 CPM1A继电器地址的分配及继电器功能作用介绍
名称 点数 160点(10输入继电器 字> 入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅160点(10输出继电器 字> 512点(32内部辅助继电器 字> 384点(24特殊辅助继电器 字> 暂存继电器 8点 320点(20保持继电器
仅可在程序中作为继电器线圈、接点、通道数据使用的继电器，而不能作为输入输出继电器去直接取入外部信号或向外部输出，程序中使用的0YujCfmUCw 顺序及常开/常闭点的使用次数无限制，电源切断或运行停止时复位。相当于在继电器控制回路中的中间继电器。 内部继电器在电源切断时、运行停止时复位。 ② 特殊辅助继电器384点，232~255CH
DM6600~6655 写入(可从外围设备设定> 456字 DM6144~6599 DM6144~6599、DM6600~6655不能在程序中可作为一般的DM自由使用。. 22字 DM1000~1023 DM1000~1021不作为存放异常历史使用时, 1002字 DM0000~0999 DM1022~1023 以字为单位(16位使用,电源断时数据保持. TIM/CNT000~127 定时器和计数器共用相同号 LR00~15CH LR0000~1515 可作为内部辅助继电器使用> AR00~15CH AR0000~1515 ON/OFF状态 1:1连接中作为输入输出使用的继电器(也具有特定功能的继电器, 电源断时能记住HR00~19CH HR0000~1915 程序中能自由使用的继电器, TR0~7 用于在回路分叉点临时记忆的继电器, 232~255CH 23200~25507 具有特定功能的继电器 200~231CH 20000~23115 程序中能自由使用的继电器 010~019CH 01000~01915 助继电器使用> 000~009CH 00000~00915 能分配给外部输入输出端子的继电器(当输通道 继电器 功能 7 / 45
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特殊辅助继电器只能当作具有特定功能的继电器接点使元是可以把外部输入设备的信号直接取到PLC内部的继电器，
当CPU及输入eUts8ZQVRd 单元装入时，方有输入继电器的动作。 输入继电器可以作为程 序中的接点或通道数据使用。
在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请 不要对输入继电器的号数使用输出命令。 ②输出单元010~019CH
断电器输出型：最大开关能力AC250V/2A DC24V/2A 公共端4A
最小开关能力DC5V、10mA
继电器寿命：电气寿命：阻性负载30万次 感性负载10万次 机械寿命：20用。 特殊辅助继电器功能 通道号 继电器号 232~235 236~239 240 241 242 243 244 245 246 247 248~249 250 251 00 01~07 08 09 10 252 11 12 13 14 15 253 00~07 功能 宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 中断0的计数器设定值 输入中断使用计数器模式时的设定值<0000~FFFF）。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用 中断1的计数器设定值 中断2的计数器设定值 中断3的计数器设定值 中断0的计数器当前值-1 输入中断使用计数器模式时的计数器当前值-中断1的计数器当前值-1 1<0000~FFFF）。输入中断不使用计数器模式时，可作为内中断2的计数器当前值-1 部辅助继电器使用 中断3的计数器当前值-1 高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用 模拟电位器0设定值存入区域 存入值0000~0200 个人资料整理 仅限学习使用 254 255 08 09 10~12 13 14 15 00 01 02 03~05 06 07 08~15 00 01 02 03 04 05 06 07 08~15 不可使用 扫描周期超过100ms时为ON 不可使用 常ON 常OFF 运行开始时1个扫描周期内为ON 1分时钟脉冲<30秒ON/30秒OFF） 0．02秒时钟脉冲<0.01秒ON/0.01秒OFF） 负数标志 不可使用 微分监视完了标志(微分监视完了时为ON> STEP指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为ON 不可使用 0．1秒时钟脉冲<0.05ON/0.05秒OFF） 0．2秒时钟脉冲<0.1秒ON/0.1秒OFF） 1秒时钟脉冲<0.5秒ON/0.5秒OFF） 出错标志<执行指令时，出错发生时为ON） 进位标志<执行指令时结果有进位或借位发生时为ON） >大于标志(比较结果大于时为ON> =等于标志(比较结果等于时为ON>: <小于标志(比较结果小于时为ON> 不可使用 ③ 辅助记忆继电器AR00~15CH 256点 用于PC的工作状态信息 通道号 AR00AR01 AR02 ～继电器号 00～07 08～11 12～15 00～07 08～11 12 13～15 00～15 00 01 02 03 04 05 06 07 08～14 15 00 01 02 功能 不可使用 不可使用 扩展单元连接的台数 不可使用 不可使用 不可使用 外围设备通信出错码 个人资料整理 仅限学习使用 AR14 AR15 03～04 05 06～07 08 09 10 11 12 13～15 00～15 00～15 不可使用 与DM6619中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为ON 不可使用 在用户存储器<程序区域）范围以外存在有继电器区域时为ON 高速存储器发生异常的时候为ON 固定(只读>DM区域 它是复杂的梯形图回路中不能用助记符描述的时候，用于对回路的分叉点的ON/OFF状态 作暂存的继电器，仅在用助记符编程时使用。用梯形图编程时，在内部由于能自动处理，暂存继电器没有使用的必要.sQsAEJkW5T 程序中暂存继电器使用顺序及使用次数无限制,但在同一段程序中,TR继电器号不能重复 使用,否则会造成程序出错。 使用方法：在梯形图的最末一个分支点以后有两个以上的与接点串接的输出，或在一个与 接点串接的输出后面，还有一个没有通过接点的直接输出时，在分支点上要使用TR暂存继电器，只能用LD及OUT指令。 GMsIasNXkA ⑤ 保持继电器HR00~19CH 256点 在电源切断时或在编程设备向编程状态转换时,其仍保持原有的ON/OFF状态使用方法与 内部辅助继电器一样。一般可用KEEP TIrRGchYzg 保持继电器的复位信号要尽量使用常开点，否则可能在复电时复位该HR继电器。 ⑥链接继电器LR00~15CH 256点 链接继电器用于安装了PC链接单元，与其它PC进行1：1链接数据交换<输入输出）。CPM1A可实现CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200HS作1：1连接，一方作主动方，另一方作从动方。在CPM1A中使用1：1上位链接功能时，能够用外围设备在主动局和从动局的系统设定区域 CPM1A CPM1A CPU单元 CPU单元 主站侧程序 从站侧程序 MOV<21） MOV<21） 10 / 45
欧姆龙PLC编程入门
