ABB PLC 新手入门------经典程序示例
1. 模拟量输入转换
对于4-20mA转换为对应量程，ABB的模拟量输入模块DI810是可以直接设置的，无需做转换算法，此处我们通过程序写算法来实现。
首先新建一个库，添加名称:
然后在新建的库里面添加功能块：
打开功能块编写程序（ST格式）： InputInt:=Input;
if InputInt InputInt>InMaxRange then InputInt:= InMaxRange; end_if; InRange:=InMaxRange-InMinRange; OutRange:=OutMaxRange-OutMinRange; Output:=(InputInt-InMinRange)/InRange*OutRange+OutMinRange; 8 定义的变量如下： 代码: 接下来我们在程序中调用自己写的功能块： 2.点击此处找到自己写的库函数中的功能块： 1.打开程序，右击选择插入功能块： 3.插入后如下： 8 最后，下载到仿真器测试，效果如下： 0~16384对应0-100，因此输入8192,则输出为50，测试正确。 顺便再介绍下ABB PLC中的变量定义及其属性： 属性 类型 名称 变量名称和西门子不一样的是不是以M或者开头，可以任意单词定义；类型是一样的，都有整形，浮点数，字符串等；属性如下图: 各种属性 各属性区别如下： ? no attribute---重启后数据不保持，替换为初始值；若未设置初始值， 会获取这个数据类型的默认值。 ? retain----------热重启数据可以保持；冷重启不保持，替换为初始值。 ? coldretain ----热重启和冷重启数据都能保持，此属性在结构化数据类 型中重写了保持属性。 ? constant ------常量，在编译下载之后无法改变此值，此属性在结构化 数据类型中重写了保持属性。 ? hidden----------在OPC Server中不可见。 因此，在上图中的两个变量CompAirOk和SimLocal，它们的区别在于CompAirOk在HMI上是可以使用的，而SimLocal无法再HMI上使用（HMI通过OPC连接） 8 2. 浮点数累加精度问题 在处理浮点数累加的过程中，当值很大的时候，比如12345678.9，这时候我们在每1S加0.01，会出现累加的值不准确的情况。 此时我们需要对累加值拆分处理，下图是处理累计里程数， 距离累加（mm） 编码器计算走过的距离 里程数转换成m 当累加值超过10m，清零再次累当累加值超过10m，把当前累加值保存 加，也就说保证浮点累加不超过10 到中间变量BURLenAcc，并把累加值 （mm）清零，重新开始累加距离（mm） 最终显示Appsw.BURRollLen就是当前值 BurLenDisplay（m）加上保存的中间值BURLenAcc 8 3. 顺控 按启动按钮（startbutton）顺控开始执行，一段时间（warmdelay）后当满足一定条件（LevelCompare）执行，共执行3步然后结束顺控，中间可以按停止按钮（Stopbutton）来结束顺控。 打开程序，插入SFC: 编写顺控图，共5步骤： S1-S5共5步骤；Tr1-Tr5为每一步跳至下一步骤的条件： Tr1的条件，后面亦如是 在顺控中，会默认有一些变量我们可以使用，如下： SequenceName.Reset:：bool类型，顺控回到初始步 SequenceName.Hold:：bool类型，顺控被锁定，但Reset不受影响 SequenceName.DisableActions:：bool类型，当前步的所有动作不会执行 SequenceName.X:：bool类型，当前步激活的时候为1 8
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