IA 6 13 8 5 8 IA 2 2 31 5 9 3 3 3 4 8 5 47 51 5 5 3 67 IA O 9 6 7 一 3 8 8 2 8 9 7 9 F 机器人初级(教参)目录
声 音 示 数 据 复 合 型 机 习容学内 条件循环分支认识机器人 逻辑变量多任务 基础悬崖勒马碰碰车 r3 Ev IA 2 3 4 5 6 7 8 9 O IX 斗牛士 IX 12 13 14 15 16 摩天轮 17 8 IX 19 20 21 2 2 3 2 4 2 器 1、EV3基础介绍
学习目标
1、 认识机器人
2、 认识EV3的输入、输岀端口 3、 熟悉EV3基础操作
关键词
机器人输入输岀EV3
所需材料
9797套装电脑
课前准备
准备的图片
图1人型机器人
图2工业机器人
图3战斗机器人
图4擎天柱
准备的其它内容:准备一个做好的EV3作品,比如声控车,作为导入部分吸引学生的注意力,提高 学生的参与性和积极性。
联系
联系参考思路:
① 人类科技水平迅猛发展,英中机器人技术作为前沿尖端科学越来越受到重视,甚至在衡量 一个国家工业水平
的时候直接就以机器人数量作为衡量标准,所以学好机器人课程也显得 非常重要。那么到底什么是机器人呢?请小朋友举手回答,各抒己见。
② 我们经常从电影或者新闻上而看到、听说机器人,那么你们认识上而的机器人吗(播放准备 的图片)?机器人
左义:是自动执行工作的机器装置。就像人一样,机器人具有感知信息, 处理信息,以及输出信息的能力。当然,在这之前,人类需要事先对它进行程序设泄。
③ 我们从今天开始要学习的机器人课程,使用的是乐髙第三代机器人,爼字叫做EV3,它也是一 种非常高端的机
器人,利用它我们可以做岀很多很多好玩的东西,现在让我们龙进EV3的奇妙 世界吧!老师拿岀准备好的EV3机器人进行展示,比如声控机器人或者平衡机器人等。
建构
认识EV3主要搭建材料
1.EV3主机
处理器:ARM 9处理器300MHZ基于LinUX操作系统。 输入端口: 4个输入端口(对应位置1 2 3 4端口) 输岀端口: 4个输出端口(对应位置ABCD端口)
存储:内置16MB的ROM和6IMB的RA血 支持最髙32GBmini SD 卡拓展 按键:可发岀三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动 状态。(左上角是返回键或者关机键,中间是开机键或者确 认键,上下左右依次对应上下左右操作)
屏幕:分辨率178*128像素,能更好的查看详细图形和传感 器数据。 拓展:通过EV3左侧的标准USB (EV3又两个USB 一个是mini USB用于程序下载,一个标准USB用 于拓展)可连接外部Wi-Fi.蓝牙适配器等外置设备。
通讯:可使用USB2.0、Wi-Fi通讯
电池:可使用六节AA电池,或者原装2050毫安时的锂电池。
2.伺服电机 3.微型伺服电机 4.超声波传感器
微型伺服电机:比正常的伺 服电机扭测量距离:3到250厘米
力小,速度高,更 快反应时间和更小
测量精度:1厘米
的体积。