棉桶搬运复合机器人作业特征分析及其动力电源设计
杨前明;崔克克;邵长新;刘啟强
【期刊名称】《新型工业化》 【年(卷),期】2017(007)002
【摘要】本文以自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与4轴棉桶更换机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)构成的复合机器人(Double Robot)为研究对象,分析了复合机器人的电源系统特征,给出了供电系统组成方案;分析了复合机器人的作业工况特征,对其功率进行了估算;选用S型加减速曲线作为机器人伺服驱动加减速变化规律,分析了4轴机器人一个作业循环中由于惯性的突变对供电系统引起的冲击;通过研究比较,选择磷酸铁锂电池作为系统电源,给出了动力电池的功率、电压及容量设计参数,确定了动力电池的电芯组合方案.
【总页数】7页(19-25)
【关键词】复合机器人;作业特征分析;S型加减速;动力电源设计 【作者】杨前明;崔克克;邵长新;刘啟强
【作者单位】山东科技大学机械电子工程学院,青岛266590;山东科技大学机械电子工程学院,青岛266590;青岛东昌纺机制造有限公司,青岛266540;青岛东昌纺机制造有限公司,青岛266540 【正文语种】中文 【中图分类】 【相关文献】
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棉桶搬运复合机器人作业特征分析及其动力电源设计
